Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Turnau, prof. dr hab. inż.

emeryt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 58, z ogólnej liczby 61 publikacji Autora


1
  • A driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms / KOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A. // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 387–392. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 392, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • A new current based slip controller for ABS / Krzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 190–199. — Bibliogr. s. 196, 199, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

3
  • A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seeds / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań ; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3172954 A1 ; Opubl. 2017-05-31. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954A1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • A system for automatic scarification and assessment of vitality of seeds and a method for automatic scarification and assessment of vitality of seedsSystem zur automatischen Ritzung und Bewertung der Vitalität von Samen und Verfahren zur automatischen Ritzung und Bewertung der Vitalität von Samen / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie ; Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań; wynalazca: TADEUSIEWICZ Ryszard, JABŁOŃSKI Mirosław, MIKRUT Zbigniew, PRZYBYŁO Jaromir, PIŁAT Adam, TURNAU Andrzej, Klocek Jakub, Walczyk Józef, Tylek Paweł, Juliszewski Tadeusz, Kiełbasa Paweł, Szczepaniak Jan, Adamczyk Florian, Frąckowiak Paweł, Wąchalski Grzegorz. — Int.Cl.: A01C 1/02\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP 3172954 B1 ; Udziel. 2018-08-29 ; Opubl. 2018-08-29. — Zgłosz. nr EP20150196982 z dn. 2015-11-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3172954B1.pdf

  • słowa kluczowe: rozpoznawanie obrazów, automat, automatyczna skaryfikacja żołędzi, komputerowa predykcja żywotności, widzenie maszynowe

    keywords: pattern recognition, machine vision, automaton, automatic scarification of acrons, computer based viability assesment

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Adaptive linearized switching controller for constrained optimal control problems / Adam KORYTOWSKI, Maciej SZYMKAT, Andrzej TURNAU // W: MMAR 2001 : proceedings of the 7th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje 28–31 August 2001. Vol. 1, Control theory ; Modeling and simulation ; CIM and scheduling problems ; Neural networks and fuzzy logic / ed. R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, [2001]. — Opis częśc. wg okł. — ISBN10: 8388764756. — S. 187–192. — Bibliogr. s. 192, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
8
  • Badanie odpornej stabilności suwnicy przy użyciu twierdzenia Charitonowa[Examinning a robust stability of the 3D Crane system by the Kharitonov theorem] / Andrzej TURNAU // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — ISBN10: 8391642011. — S. 619–624. — Bibliogr. s. 624, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Control concepts / Andrzej TURNAU // W: Real-time control of magnetorheological dampers in mechanical systems / ed. Bogdan Sapiński. — Cracow : AGH University of Science and Technology Press, 2008. — ISBN: 978-83-7464-205-7. — S. 43–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Desensitization of the time-optimal trajectories / Andrzej TURNAU, Adam PIŁAT, Dawid KNAPIK // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 78. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 692–696 ID C3L-A 01-6229. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 696, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: time optimal control, shift of trajectories, fix horizon problem, sensitivity of trajectories

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Dynamically modified penalty function for control of Mitsubishi robotic arm in real time / W. ZWONARZ, A. TURNAU // W: CAO 2018 [Dokument elektroniczny] : 17th IFAC workshop on Control Applications of Optimization : Yekaterinburg, Russia, October 15–19, 2018 / International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Russia : s. n.], [2018]. — 1 dysk Flash. — S. 418–423. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 423, Abstr.

  • keywords: real time control, penalty function, obstacles avoiding, robot trajectory tracking

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Efektywne kształcenie inżynierów z wykorzystaniem laboratoryjnych systemów mechatronicznych i stosowaniem metodologii szybkiego prototypowania algorytmów sterowaniaEffective engineering education on the basis of mechatronic laboratory systems and control algorithms obtained by rapid prototyping methodology / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 48, s. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Streszcz.. — III konferencja eTechnologie w kształceniu inżynierów eTEE'2016 : Kraków, 11 kwietnia 2016

  • słowa kluczowe: studia inżynierskie, systemy mechatroniczne, szybkie prototypowanie algorytmów, laboratorium sterowania

    keywords: engineering education, mechatronic, control laboratory, model based design

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Extended variable parameterization method for optimal control / Maciej SZYMKAT, Adam KORYTOWSKI, Andrzej TURNAU // W: CCA/CACSD 2002 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2002 IEEE [Institute of Electrical and Electronics Engineers] international Conference on Control Applications and international symposium on Computer Aided Control Systems Design : September 18–20, 2002 Glasgow, Scotland, U. K. / IEEE Control Systems Society. — Wersja dla Acrobat Reader. — Dane tekstowe. — [Scotland] : IEEE, 2002. — e-ISBN10: 0-7803-7388-X. — Ekran [1–6]. — Bibliogr. ekran [6], Abstr.. — Oprócz ekranów występuje także numeracja stron

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • FPGA as a part of MS Windows control environment / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : [main sessions]: 1st International symposium Advances in Artificial Intelligence and Applications (AAIA '06) dedicated to the memory of professor Zdzislaw Pawlak ; Workshop on Agent Based Computing III (ABC '06) ; 6\textsuperscript{th} International interdisciplinary conference on Electronic COMmerce (ECOM '06) ; 2\textsuperscript{nd} Workshop on Large Scale Computations on Grids (LaSCoG '06) ; Workshop on Real-Time Safety-Critical Software (RTSCS '06) ; 1\textsuperscript{st} International workshop on Secure Information Systems (SIS '06) ; First IMCSIT co-located with the XXII Autumn Meeting PIPS : November 6–10, 2006, Wisła, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. Vol. 1, XXII Autumn Meeting of Polish Information Processing Society / eds.: M. Ganzha [et al.] ; Polskie Towarzystwo Informatyczne. Oddział Górnośląski. Katowice, TP S. A., PROKOM SOFTWARE S. A.. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : PTI. Oddział Górnośląski, 2006. — 1 dysk optyczny. — XXV Anniversary PTI. — Opis częśc. wg obwoluty. — S. 411–416, (401–406). — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 416, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • FPGA as a part of MS Windows control environmentFPGA jako część środowiska sterowania MS Windows / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU // Computer Science ; ISSN 1508-2806. — 2007 vol. 8 spec. ed., s. 61–68. — Bibliogr. s. 68. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/COMPUTER/2007/cs2007-05.pdf

  • słowa kluczowe: rozszerzenie MS Windows, miękkie systemy operacyjne czasu rzeczywistego, sterowniki oparte na technologii FPGA

    keywords: MS Windows extensions, soft real time operating system, FPGA based controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • FPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration / Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej TURNAU // W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 144–145. — Bibliogr. s. 145. — Toż. W: 8th Conference on Active noise and vibration control methods [Dokument elektroniczny] : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / AGH–University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER, 2007]. — 1 dysk optyczny. — S. 496–504. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 504. — Tytuł publikacji na CD-ROM-ie: FPGA technology in an MR damper control of mechanical system vibration

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // W: Design, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — (Scientific Papers of the Polish Information Processing Society Scientific Council). — ISBN: 978-83-7518-601-7. — S. 121–130. — Bibliogr. s. 130

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Identification of 3DOF manipulator oriented to time-optiml control / Dariusz MARCHEWKA, Andrzej TURNAU // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 125–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Laboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research / Krzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA // W: Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — Dysk Flash. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 5). — Dod. na dysku Flash: „XXVI Jesienne Spotkania”. — e-ISBN: 978-83-60810-22-4. — S. 805–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader. — Bibliogr. s. 812, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • Model and identification of aerodynamic one rotor systemModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednowirnikowego / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA, Krzysztof KOŁEK // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 18 nr 49, s. 12–17. — Bibliogr. s. 17, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: identyfikacja, optymalizacja, system aerodynamiczny, modelowania

    keywords: identification, modelling, optimization, aerodynamic system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Model i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego[Model and identification of aerodynamic single propeller system] / Przemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 102–103. — Afiliacja: Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej, Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Model identification dedicated to the time-optimal control / A. TURNAU // W: IFAC'08 Seoul [Dokument elektroniczny] : preprints of the 17th IFAC World Congress : July 6–8, 2008 Seoul, Korea : final program & technical papers / eds. Myung Jin Chung, Pradeep Misra, Hyungbo Shim ; The International Federation of Automatic Control. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Korea] : IFAC, cop. 2008. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-1-1234-7890-2. — S. 2655–2660. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2660, Abstr.. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Author index)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: