Wykaz publikacji wybranego autora

Andrii Kudriashov, dr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-9377-3963 połącz konto z ORCID

ResearcherID: E-7720-2019

Scopus: 57209360860

PBN: 5e709472878c28a0473bd4fe

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 14, z ogólnej liczby 15 publikacji Autora


1
2
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract] / Such K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-938655-3-6. — S. 85–86

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 2819–2828. — Bibliogr. s. 2826–2828, Abstr.

  • keywords: mobile robotics, SLAM, EKF, pose estimation, particle filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_279

4
  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM[Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego[Modelling and modal analysis of framework for mobile inspection robot] / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr Małka // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 49. — M. Ciszewski, M. Giergiel, A. Kudriashov – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnegoModeling and modal analysis of a mobile inspection robot frame / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2015 t. 23 nr 54, s. 20–25. — Bibliogr. s. 25, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: MES, analiza modalna, robot mobilny, inspekcja

    keywords: modal analysis, mobile robot, inspection, FEA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Multi-level exploration and 3D mapping with octrees and differential drive robots / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 491–500. — Bibliogr. s. 499–500, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Real-time 3D mapping in insolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle : abstract / Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV // W: ASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://asmor.pl/asmor2022_mk.pdf [2022-10-20]

  • keywords: mobile robot, SLAM, 3D mapping, underground inspection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D[Robot with a laser distance sensor to build a 2D maps] / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA // W: Program 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — Opis częśc. wg okł.. — S. 34. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques / A. KUDRIASHOV, T. BURATOWSKI, M. GIERGIEL // Naukovì Notatki ; ISSN 2415-3966. — 2017 vip. 58, s. 204–212. — Bibliogr. s. 212, Summ.

  • keywords: exploration, mobile robot, localization, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • SLAM techniques application for mobile robot in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — IX, 131 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 87). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-48980-9 ; e-ISBN: 978-3-030-48981-6

  • keywords: control systems, mobile robots, mechatronics, robotics, SLAM, robot adaptation, versatile pipe inspection, robot motion

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-48981-6