Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułA low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions
    AutorzyWojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Lisowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

2
3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułCrawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoJournal of Mechanical Science and Technology. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision based measurements, two wheeled model, crawler robot kinematics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s12206-017-0142-0

4
  • [referat, 2017]
  • TytułDevelopment of vision methods in determination of biomechanical properties of Achilles tendon
    AutorzyPiotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Andrzej MŁYNIEC, Martyna EKIERT, Krzysztof Tomaszewski, Tadeusz UHL
    ŹródłoIPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31textsuperscript{th} May – 2textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — S. 31–32

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Krzysztof Holak, Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułImage processing in detection of knee joints injuries based on MRI images
    AutorzyPiotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz
    ŹródłoJournal of Vibroengineering. — 2017 vol. 19 iss. 5, s. 3822–3831

  • keywords: image processing, image segmentation, knee injuries, MRI knee joints

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Holak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.21595/jve.2017.17931

7