Badania współczynnika tłumienia nitinolu — Investigation of damping factor of NiTi / Mariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ // W: Materiały IV międzynarodowego sympozjum Mechaniki zniszczenia materiałów i konstrukcji : Augustów, 30 maja–2 czerwca 2007 / red. nauk. Andrzej Seweryn. — Białystok : Politechnika Białostocka, 2007. — ISBN: 978-60200-30-8. — S. 99–101. — Bibliogr. s. 101, Streszcz., Abstr.

Concept of identification of parameters of models of vibratory machines — Metoda identyfikacji parametrów modeli maszyn wibracyjnych / Mariusz GIERGIEL, Joanna IWANIEC // W: Modelling and optimization of physical systems, 7 / red. Paweł Bachorz ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2008. — 12\textsuperscript{th} International seminar of Applied mechanics : Wisła, 13. 06–15. 06. 2008. — ISBN: 978-83-60102-50-3. — S. 29–32. — Bibliogr. s. 32, Abstr., Streszcz.

Concept of swarm specialized distributed localization system / Aleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Propulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 817). — ISBN: 978-3-03835-595-3 ; e-ISBN: 978-3-0357-0070-1. — S. 122–129. — Bibliogr. s. 129, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.817.122.pdf

Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract] / Such K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-938655-3-6. — S. 85–86

Energy and time minimization by means of trajectory planning in mobile robots / Ghaith Hachem, Andrzej Paczyński, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL // W: Mobile service robotics : [CLAWAR 2014 : 17th edition of the international conference on Climbing and Walking Robots : Poznań, Poland, July 21–23, 2014] / eds. Krzysztof Kozłowski, Mohammad O Tokhi, Gurvinder S Virk. — New Jersey, [etc.] : World Scientific, cop. 2014. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-981-4623-34-6. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100. — W bazie Web of Science brak afiliacji AGH

Examinations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material / Mariusz GIERGIEL // W: Euromech colloquium 498 : nonlinear dynamics of composite and smart structures : Kazimierz Dolny, poland 21\textsuperscript{st}–24\textsuperscript{th} May 2008 : conference proceedings / eds. J. Warmiński, M. P. Cartmell, J. Latalski ; European Mechanics Society. — Lublin : s. n., 2008. — Opis wg okł.. — S. 163–166. — Bibliogr. s. 166, Abstr.

Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą — [Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym — Graphical interface to control caterpillar inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 98. — Tekst pol.-ang. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Horizontal segmentation as a method for feature extraction on point cloud clusters : abstract / Wójcicki Piotr, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz // W: ASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 52. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://asmor.pl/asmor2022_mk.pdf [2022-10-20]

Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 2819–2828. — Bibliogr. s. 2826–2828, Abstr.

Inteligentny wibrator — [Smart vibrator] / Mariusz GIERGIEL // W: 70-lecie urodzin i 45-lecie pracy naukowej prof. dr. hab. inż. Józefa Giergiela oraz V Szkoła Analizy Modalnej : Kraków 12–14 grudzień 2000 : [materiały] / red. Tadeusz Uhl. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2000. — ISBN10: 83-913104-4-2. — S. 95–104. — Bibliogr. s. 104, Streszcz.

Koło magnetyczne dla robota inspekcyjnego — [Magnetic wheel conception] / Mariusz GIERGIEL, Jakub KORTA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 61

Koncepcja systemu dokowania inspekcyjnego robota do zbiorników z cieczą — [Vision system for underwater inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // W: „Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — Opis część. wg okł.. — S. 100. — Mariusz Giergiel – afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza, Konrad Majkut – brak afiliacji

Mały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanie — Little robot fish – design, performance and application / Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 192–193. — Tekst pol.-ang.. — Afiliacja autorów: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza

Mechatronic approach in inspection of water supply networks / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz SIATRAK, Michał WACŁAWSKI // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 447–454. — Bibliogr. s. 454, Abstr.

Mobile inspection robot / CISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr // W: Chemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — 1 dysk optyczny. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 319). — e-ISBN: 9783035739107. — S. 385–392. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391–392, Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt.

Mobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquid — Mobilny robot przeznaczony do diagnostyki oraz konserwacji zbiorników z cieczą / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Modelling and optimization of physical systems : [13 th International seminar of applied mechanics : Wisła, 20.05–31.05.2009] / [red. Paweł Bachorz] ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009. — (Modelling and Optimization of Physical Systems ; 8/2009). — ISBN: 978-83-60102-52-7. — S. 43–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr., Streszcz.

Mobilny inspekcyjny robot gąsienicowy pracujący pod wodą — The underwater mobile inspection robot / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr Małka // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 44. — T. Buratowski, M. Giergiel – afilicja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Model of electromechanical driving systems of vibratory machines — Model elektromechanicznego układu napędowego maszyny wibracyjnej / Mariusz GIERGIEL // W: Modelling and optimization of physical systems, 6 / [red. Mariola Jureczko] ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, 2007. — 11th International Seminar of Applied Mechanics, Wisław, 0.06.-10.06.2007. — ISBN: 978-83-60102-46-6. — S. 51–54. — Bibliogr. s. 54, Abstr., Streszcz.

Modeling of dynamics of small catepilar robot — Modelowanie dynamiki małego robota gąsienicowego / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // W: Modelling and optimization of physical systems : 15\textsuperscript{th} international seminar of applied mechanics : Wisła, 17.06–19.06.2011 / red. Paweł Bachorz. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, [2011]. — ISBN: 978-83-60102-59-6. — S. 53–58. — Bibliogr. s. 58, Abstr., Streszcz.

Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 172. — Toż na dysku Flash. — Pełny tekst w: Vibration, control and stability of dynamical systems : [DSTA 2017 : 14th conference "Dynamical Systems: Theory and Applications" : Łódź, December 11–14 2017] / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — [Łódź] : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, cop. 2017. — ISBN: 978-83-935312-5-7. — S. 105–114. — Bibliogr. s. 114, Abstr.. — Błędny zapis nazwiska autora: M. Giegiel

Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: SYROCO 2018 [Dokument elektroniczny] : 12th IFAC Symposium on Robot Control : 27–30.08.2018, [Budapest, Hungary]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Hungary : s. n.], [2018]. — Dysk Flash. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

Modelling of magnetic adhesion modules for mobile robots / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Rosikowski, Paweł Pac, Mariusz GIERGIEL // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 43–53. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/modelling-of-magnetic-adhesion-modules-for-mobile-robots/}

Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego — [Modelling and modal analysis of framework for mobile inspection robot] / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr Małka // W: „Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 49. — M. Ciszewski, M. Giergiel, A. Kudriashov – afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza