Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Góra, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8044-6621 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 6602783797

PBN: 5e70938d878c28a0473ac8d2

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA // W: ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-4568. — S. 34–39. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 39, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

2

  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA / Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI // W: ICIEA = 2013 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia : programme and abstracts. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-1-4673-6321-1. — S. 57. — Bibliogr. s. 57. — Pełny tekst W: ICIEA 2013 [Dokument elektroniczny] : IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications : 19–21 June 2013, Melbourne, Australia. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, 2013. — Dane na Dysku Flash. — S. 1123–1128. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1128, Abstr. — W bazie Web of Science wersja drukowana. — ISBN 978-1-4673-6322-8; ISBN 978-1-4673-6320-4

  • keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Gac

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

3

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 nr 2, s. 83–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich — Trigonometric functions approximation of the direct drives' electronic commutation algorithms / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

    keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Mateusz Wiślański, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2016 nr 2, s. 117–122. — Bibliogr. s. 122, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/110/ref_20.pdf

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym — Electronic differential for electric car / Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Grzegorz GÓRA // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2017 R. 19, nr 11, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — G. Karpiel, D. Prusak, G. Góra - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD

  • słowa kluczowe: samochód elektryczny, elektroniczny dyferencjał

    keywords: electric car, electronic differential

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich — Identification of PMSM motor’s parameters at the bench for direct drives’ commutation algorithms study / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — Bibliogr. s. 196, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

    keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

10

  • Implementacja z wykorzystaniem języków opisu sprzętu HDL — [Implementation using Hardware Description Languages] / Grzegorz GÓRA // W: Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — ISBN: 978-83-965598-5-2. — S. 63–98. — Bibliogr. s. 98

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie — [Model of electric energy consumption of air conditioning system in an automated shop] / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 57–70. — Bibliogr. s. 69–70, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: model cieplny, bilans energetyczny, sklep automatyczny, zdalny system monitorowania

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Gac, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13

  • Platformy sprzętowe — [Hardware platforms] / Grzegorz GÓRA // W: Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — ISBN: 978-83-965598-5-2. — S. 7–21. — Bibliogr. s. 20–21

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich — Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 17–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o o. Kraków. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_03.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, przekształtnik wielopoziomowy, stopień mocy, inteligentny moduł mocy

    keywords: multi-level converter, power stage, intelligent power module, direct drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich — Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 R. 21 nr 1, s. 52–56. — Bibliogr. s. 55–56, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i Parka — Hardware implementation of the Clarke and Park transformations / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 23–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_03.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: FPGA, CORDIC, transformacja Parka, transformacja Clarka

    keywords: FPGA, Clarke transform, Park transform, CORDIC

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Sterowanie układem napędowym — [Control of a drive system] / Grzegorz GÓRA // W: Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — ISBN: 978-83-949477-5-0. — S. 41–66. — Bibliogr. s. 62–66

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Sterownik oparty na mostkach IGBT dla silnika typu BLDC — [The controller based on IGBT bridges for BLDC drive] / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Radosław Sitek, Marek Goczał, Tomasz Leński // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 37–45. — Bibliogr. s. 45, Streszcz.. — G. Góra, G. Karpiel, D. Prusak - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • System profilometrii cewkowej dla robota medycznego — [Urethral profilometry system for a medical robot] / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 155–166. — Bibliogr. s. 165–166, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Konrad Gac, Konrad Kobus, Daria Hemmerling

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21

  • The influence of continuous Pulse Width Modulations (CPWM) on direct drives' control accuracy / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 227–235. — Bibliogr. s. 234–235, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: FPGA, modulation, Continuous Pulse Width Modulation, Direct Drives commutation, position loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Piotr Mars

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
24
25

  • Wykorzystanie napędów bezpośrednich w mechatronice — [Application of direct drives in mechatronics] / Grzegorz GÓRA // W: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : 5 edycja : Zakopane 23.11.2013, Poznań 30.11.2013 i 1.12.2013, Wrocław 14 i 15.12.2013, Kraków 11.01.2014 : materiały konferencyjne / [red. wyd. Marcin Kuczera]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — 1 dysk optyczny. — ISBN: 978-83-63058-38-8. — S. 40–46. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 46, Streszcz.. — Publikacja zamieszczona w cz. 4: Nauki inżynieryjne (technika, technologia, mechanika). — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: direct drive, napęd bezpośredni, FOC, mechatronika, manipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu: