doktorant
Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji WIEiT-ki, *Katedra Informatyki
ORCID: brak
ResearcherID: brak
Scopus: brak
Mobile robot navigation algorithms based on stereovision / Szymon SZOMIŃSKI, Anna Plichta // W: ECMS 2015 : 29\textsuperscript{th} European Conference on Modelling and Simulation : May 26\textsuperscript{th}–29\textsuperscript{th}, 2015, Albena (Varna), Bulgaria : proceedings / eds. Valeri M. Mladenov [et al.]. — Germany : ECMS, cop. 2015 + CD. — ISBN: 978-0-9932440-0-1 ; e-ISBN: 978-0-9932440-1-8. — S. 581–585. — Bibliogr. s. 584–585, Abstr.
keywords: agent systems, neural network, mobile robot navigation, stereo matching
cyfrowy identyfikator dokumentu:
Multi-variant planing for dynamic problems with agent-based signal modeling / Szymon SZOMIŃSKI, Wojciech TUREK, Małgorzata ŻABIŃSKA, Krzysztof CETNAROWICZ // Procedia Computer Science [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1877-0509. — 2015 vol. 51, s. 1033–1042. — Bibliogr. s. 1042, Abstr.. — ICCS 2015 : International Conference on Computational Science : June 1–3, 2015, Reykjavik, Iceland. — tekst: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050915010595/pdf?md5=a4b796fb93e59ddcedf6419081a478b7&pid=1-s2.0-S1877050915010595-main.pdf
keywords: agent systems, planning, mobile robot management
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Cetnarowicz, Małgorzata Żabińska-Rakoczy, Wojciech Turek
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.procs.2015.05.251
Predictive planning method for rescue robots in buildings / Szymon SZOMIŃSKI, Zbigniew KALETA, Wojciech TUREK, Krzysztof CETNAROWICZ // Procedia Computer Science [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1877-0509. — 2015 vol. 76, s. 539–546. — Bibliogr. s. 546, Abstr.. — 2015 IEEE International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors : October 18–20, 2015 Langkawi, Malaysia. — tekst: http://wbg2.bg.agh.edu.pl/han/atoz/www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1877050915038417/pdf?md5=9b0fcfbf5cb059db0c46086f98f5e91a&pid=1-s2.0-S1877050915038417-main.pdf
keywords: mobile robots, rescue robotics, multi-robot planning
Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Cetnarowicz, Wojciech Turek, Zbigniew Kaleta
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.procs.2015.12.340
The DDS synthesizer (for FPGA platform) for the purpose of research and education / Szymon SZOMIŃSKI, Anna Plichta // Schedae Informaticae [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2083-8476. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Uniwersytetu Jagiellońskiego. Prace Informatyczne ; ISSN: 0860-0295. — 2015 vol. 24, s. 253–260. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 259–260, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-11. — tekst: http://www.ejournals.eu/pliki/art/7025/
keywords: FPGA, frequency synthesis, digital oscillations, field programmable gate arrays systems
cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4467/20838476SI.16.021.4362