Wykaz publikacji wybranego autora

Waldemar Bauer, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8543-0995 orcid iD

ResearcherID: B-5303-2013

Scopus: 55803488300

PBN: 5e7092ae878c28a04739a9ea

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A fractional LQI controller for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 263–268. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 268, Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000478y0080.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528486

    orcid iD
  • keywords: magnetic levitation system, linear quadratic integral control, fractional order integral, time domain Oustaloup approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528486

2
  • Adaptive non-integer controller for water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Marta ZAGÓROWSKA, Aleksandra Kawal-Janik, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // W: Theoretical developments and applications of non-integer order systems : 7th conference on Non-integer order calculus and its applications : Szczecin, Poland / eds. Stefan Domek, Paweł Dworak. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 357). — ISBN: 978-3-319-23038-2 ; e-ISBN: 978-3-319-23039-9. — S. 271–280. — Bibliogr. s. 278–280, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-23039-9_23

3
  • Application of reduced models of non-integer order integrator to the realization $PI^{\lambda}D$ controller / Waldemar BAUER, Marek Rydel // W: TSP 2016 [Dokument elektroniczny] : 39\textsuperscript{th} International conference on Telecommunications and Signal Processing : June 27–29, 2016, Vienna, Austria. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-5090-1287-9. — ISSN 1805-5435. — S. 611–614. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 614, Abstr.

  • keywords: magnetic levitation, reducing models, non integer integrator, PIλD

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Applications of direct Lyapunov method in caputo non-integer order systems / Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // Elektronika ir Elektrotechnika = Electronics and Electrical Engineering ; ISSN 1392-1215. — 2015 vol. 21 no. 2, s. 10–13. — Bibliogr. s. 13, Abstr.

  • keywords: stability, fractional calculus, command and control systems, stability criteria, Lyapunov methods

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5755/j01.eee.21.2.11505

5
  • Approximating fractional filters with analogue active filter structures / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos // W: TSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — e-ISBN: 978-1-7281-1864-2. — S. 440–444. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2019/TSP2019.pdf [2019-07-18]. — Bibliogr. s. 444, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

6
  • Attitude dynamics modelling: fractional consensus approach / Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Karolina Dukała, Dorota Mozyrska, Małgorzata Wyrwas // W: CDC 2023 [Dokument elektroniczny] : 62nd IEEE Conference on Decision and Control : 13–15 December 2023, Singapore. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2023. — (Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control ; ISSN 0743-1546). — Dod. USB ISBN: 979-8-3503-0123-6. — e-ISBN: 979-8-3503-0124-3. — S. 3975–3982. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 3981–3982, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2024-01-19. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ed00e3.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10384130

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CDC49753.2023.10384130

7
  • CCII based realization of fractional-order PD controller for a position servo / Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER // W: TSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — e-ISBN: 978-1-7281-1864-2. — S. 102–105. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2019/TSP2019.pdf [2019-07-19]. — Bibliogr. s. 105, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: fractional order controller, current-conveyors, fractional order circuits, fractional order differentiators

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768878

8
  • Comparative analysis of DC motor control system / Wojciech MITKOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER // W: Propulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 817). — ISBN: 978-3-03835-595-3 ; e-ISBN: 978-3-0357-0070-1. — S. 111–121. — Bibliogr. s. 120–121, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.817.111.pdf

  • keywords: DC motor, controller of DC motor, PID controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.817.111

9
  • Comparison fixed-point and floating-point implementation of noninteger filter of STM microcontroller / Waldemar BAUER, Wojciech SŁOWIK // W: Non-integer order calculus and its applications : 9th international conference on Non-integer order calculus and its applications, Łódź, Poland, [11–13 October 2017] / eds. Piotr Ostalczyk, Dominik Sankowski, Jacek Nowakowski. — Cham : Springer International Publishing, cop. 2019. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 496). — ISBN: 978-3-319-78457-1 ; e-ISBN: 978-3-319-78458-8. — S. 126–134. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-03-23

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-78458-8_12

10
  • Comparison of data depth calculation method for fault detection in electric signal / Waldemar BAUER, Adrian DUDEK, Jerzy BARANOWSKI // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 47–56. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_5

11
  • Comparison of non-integer PID, PD and PI controllers for DC motor / Wojciech MITKOWSKI, Waldemar BAUER // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 904–913. — Bibliogr. s. 912-913, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: DC motor, time domain Oustaloup, non integer PID, non integer PD, non integer PI

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_76

12
  • Comparison of performance indices for tuning of $PI^{\lambda} D^{\mu}$ controller for magnetic levitation system / Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 125–133. — Bibliogr. s. 132–133, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_12

13
  • Design of fractional-order lead compensator for a car suspension system based on curve-fitting approximation / Evisa Memlikai, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // Fractal and Fractional [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2504-3110. — 2021 vol. 5 iss. 2 art. no. 46, s. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10–11, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-05-15. — tekst: https://www.mdpi.com/2504-3110/5/2/46/pdf

    orcid iD
  • keywords: Oustaloup approximation, fractional order controllers, operational transconductance amplifiers, CMOS analog integrated circuits, motion control systems, Pade approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/fractalfract5020046

14
15
  • Digital and analog design of fractional PD controller for a servo system / Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos // W: MMAR 2019 : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — Dod. e-ISBN 978-1-7281-0933-6. — ISBN: 978-83-7518-922-3 ; e-ISBN: 978-1-7281-0932-9. — S. 59. — Pełny tekst w: MMAR 2019 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 26–29, 2019, Międzyzdroje, Poland / Faculty of Electrical Engineering. West Pomeranian University of Technology Szczecin. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2019. — Dysk Flash. — S. 472–477. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 476–477, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: fractional order controller, discretization, current-conveyors, fractional order circuits, fractional order differentiators, Oustaloup method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864626

16
17
  • Editorial: biomedical data in human–machine interaction / Aleksandra Kawala-Sterniuk, Grzegorz Marcin Wójcik, Waldemar BAUER // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2023 vol. 23 iss. 18 art. no. 7983, s. 1-5. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 5. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-20. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/23/18/7983/pdf?version=1695376495

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s23187983

18
  • Evaluation of the effectiveness of physical protection systems with consideration of its cyber-resilience / Jan KAPUSTA, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 457–461. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 460–461, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — J. Kapusta – dod. afiliacja: CISCO Systems Poland sp. z. o. o.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20077.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242420

    orcid iD
  • keywords: security, physical security, cybersecurity of physical security, cybersecurity of PPS, evaluation of PPS

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242420

19
  • Fractional $PI^{\lambda}D$ controller design for a magnetic levitation system / Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2020 vol. 9 iss. 12 art. no. 2135, s. 1–15. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13–15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-12-13. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/9/12/2135/pdf

    orcid iD
  • keywords: fractional controllers, non integer controller, magnetic levitation system, tuning PIlambdaD

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics9122135

20
  • How to teach fractional calculus inspired electronics remotely? / Waldemar BAUER, Edyta KUCHARSKA, Jerzy BARANOWSKI, Stavroula Kapoulea, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos // W: ICELIE 2022 [Dokument elektroniczny] : 9th IEEE International Conference on e-Learning in Industrial Electronics : Brussels, Belgium, 17 - 20 October, 2022 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2022. — Dod. ISBN: 978-1-6654-8991-1. — e-ISBN: 978-1-6654-8990-4. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-12-08. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047it0071.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9969432

    orcid iD
  • keywords: fractional-order controllers, electronic approximations, online teaching

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICELIE55228.2022.9969432

21
  • Hybrid Newton Observer in analysis of glucose regulation system for ICU patients / Jerzy BARANOWSKI, Piotr BANIA, Waldemar BAUER, Jędrzej Chiliński, Paweł PIĄTEK // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 818–827. — Bibliogr. s. 825–827, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: state estimation, Newton observer, jacobian, variational equation, adjoint equations, glycemia

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_78

22
  • Implementation of Bi-fractional filtering on the Arduino Uno hardware platform / Waldemar BAUER, Aleksandra Kawala-Janik // W: Theory and applications of non-integer order systems : 8th conference on Non-integer order calculus and its applications : [20–21 September 2016], Zakopane, Poland / eds. Artur Babiarz [et al.]. — [Switzerland] : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 407). — ISBN: 978-3-319-45473-3 ; e-ISBN: 978-3-319-45474-0. — S. 419–428. — Bibliogr. s. 426–428, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-08-28. — tekst: https://link-1springer-1com-1000048720022.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-45474-0_37.pdf

    orcid iD
  • keywords: Arduino, EEG, time domain Oustaloup, Bi-fractional filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-45474-0_37

23
  • Implementation of low-pass fractional filtering for the purpose of analysis of electroencephalographic signals / Aleksandra Kawala-Janik, Waldemar BAUER, Amir Al-Bakri, Chase Haddix, Rajamanickam Yuvaraj, Katarzyna Cichon, Wojciech Podraza // W: Non-integer order calculus and its applications : 9th international conference on Non-integer order calculus and its applications, Łódź, Poland, [11–13 October 2017] / eds. Piotr Ostalczyk, Dominik Sankowski, Jacek Nowakowski. — Cham : Springer International Publishing, cop. 2019. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 496). — ISBN: 978-3-319-78457-1 ; e-ISBN: 978-3-319-78458-8. — S. 63–73. — Bibliogr. s. 71–73, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-03-23. — tekst: https://link-1springer-1com-1000048720022.wbg2.bg.agh.edu.pl/content/pdf/10.1007%2F978-3-319-78458-8_6.pdf

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-78458-8_6

24
  • Implementation of non-integer order controller using oustaloup parallel approximation for air heating process trainer / Waldemar BAUER // W: Theoretical developments and applications of non-integer order systems : 7th conference on Non-integer order calculus and its applications : Szczecin, Poland / eds. Stefan Domek, Paweł Dworak. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 357). — ISBN: 978-3-319-23038-2 ; e-ISBN: 978-3-319-23039-9. — S. 239–246. — Bibliogr. s. 245–246, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-23039-9_20

25
  • Implementation of non-integer smoothing filtering in analysis of polysomnography data / Aleksandra Kawala-Janik, Waldemar BAUER, Magda Zolubak, Joanna Kolanska-Pluska, Bartosz Nazimek, Tomasz Sobolewski, Barbara Grochowicz // W: PAEE 2018 [Dokument elektroniczny] : Progress in Applied Electrical Engineering : Kościelisko (Zakopane), June 18–22, 2018. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — e-ISBN: 978-1-5386-6091-1. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [5], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-08-23. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047l20118.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8441066

    orcid iD
  • keywords: signal processing, filtering, biomedical-data analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/PAEE.2018.8441066