Wykaz publikacji wybranego autora

Janusz Ochoński, dr inż.

starszy wykładowca

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4036-5966 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55329483000

PBN: 5e709473878c28a0473bd555

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem184113
202111
201711
201622
201522
201411
2013312
2012211
201111
201055
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem18513
202111
201711
201622
201522
201411
201333
2012211
201111
2010514
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem18126
202111
201711
201622
201522
201411
2013321
2012211
201111
2010532
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem18216
202111
201711
201622
201522
201411
201333
201222
201111
201055
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1899
202111
201711
201622
201522
201411
201333
2012211
201111
201055
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem18108
202111
201711
201622
201522
201411
2013321
2012211
201111
2010514



1
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
2
  • Choosing an appopriate sensor for the designed SHM system based on Lamb waves propagation
3
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
4
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
5
  • Development of Lamb waves-based SHM systems
6
  • Generator trajektorii z G-kodu dla robota hybrydowego
7
  • Generowanie trajektorii
8
  • Guided waves based damage detection and localization SHM system
9
  • High frequency methods in structural health monitoring – formulation and validation
10
  • Influence of array parameters on beamforming in SHM application
11
  • Opis kształtu toru kolejki typu rollercoaster za pomocą języka G-code
12
  • Prototypowe rozwiązania systemów monitorowania stanu w oparciu o wysokie częstotliwości wymuszenia
13
  • Simulation of elastic wave propagation using parallel processing
14
  • Sterowanie robotem równoległym do manipulacji biologicznych
15
  • Trajectory generation for the hybrid robot from G code
16
  • Trajectory generation for the hybrid robot from G-code
17
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
18
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling