Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • Assessment of cutting EDGE defects using a vision method
2
  • Czynniki determinujące trwałość lin oraz metody oceny ich stanu
3
  • Determining the orientation of a body in space using the Kalman filter
4
  • Filtering algorithms for 3D range image analysis
5
  • Finding the bearing in robot navigation using the Kalman filter
6
  • Głowica pomiarowa do magnetycznych badań lin stalowych
7
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
8
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
9
  • Multibody bionic systems modeling
10
  • Multifunctional composition on the basis of mixture of surfactants
11
  • Projektowanie maszyn mobilnych z wykorzystaniem bioniki
12
  • Research on the process of contaminating textile materials
13
  • Surface defects detection using a 3D vision system
14
  • Systemy wizyjne w automatyzacji zadań kontrolno-pomiarowych
15
  • The measurement of micro- and nanoscale fretting wear for surfaces under contact cyclic loading
16
  • The measurement of micro- and nanoscale fretting wear for surfaces under contact cyclic loading
17
  • The use of vision systems for building terrain maps for mobile robots
18
  • Vision analysis of a biomimetic water vehicle propeller
19
  • Vision methods for assessing the geometrical parameters of steel ropes
20
  • Vision methods of examining the cleanliness of textile materials