Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
2
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułAerodynamic model of a floating platform
    AutorzyAlberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Paweł ZAGÓRSKI
    ŹródłoModelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — S. 45–52
  • keywords: small satellites, aerodynamic model, ADCS test stand

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2006]
  • TytułAn application of response surface methodology in the field of dynamic analysis of mechanical structures considering uncertain parameters
    AutorzyAlberto GALLINA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL
    ŹródłoISMA 2006 : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts / Belgian Science Policy, IRC Innovation network, Katholieke Universiteit Leuven. — [Belgium : KUL], [2006]. — S. [1]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAn orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field
    AutorzyP. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL
    ŹródłoProgress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — S. 35–46
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułAnaliza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli
    AutorzyAdam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 225–233
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2015]
  • TytułAnalysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites
    AutorzyAlberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn
    ŹródłoHealth monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — S. 94380O-1–94380O-7
  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

7
  • [referat, 2008]
  • TytułAnalysis of mode shape variations using response surface methodology
    AutorzyA. GALLINA, T. UHL
    ŹródłoLSAME.08 [Dokument elektroniczny] : Leuven Symposium on Applied Mechanics in Engineering : Trefftz.08 ; NDM.08 : Leuven, March 31 to April 2, 2008 : conference proceedings / eds. B. Bergen [et al.] ; Katholieke Universiteit Leuven. — Heverlee, Belgium : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, [2008]. — S. 699–712
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • [referat, 2010]
  • TytułAnalysis of the natural frequency variability of a brake component by combining computer simulations with experimental testing
    AutorzyA. GALLINA, W. LISOWSKI, L. Pichler, A. Stachowski, T. UHL
    ŹródłoISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — S. 5117–5128
  • keywords: casting, product variability, experimental modal analysis, experimental variability

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • [referat, 2020]
  • TytułBatch algorithm for balancing the air bearing platform
    AutorzyPaweł ZAGÓRSKI, Paweł KRÓL, Alberto GALLINA
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 736-746
  • keywords: air bearing table, small satellites, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_62

12
13
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułCharacterization of an Helmholtz cage used for satellite ADCS testing
    AutorzyPaweł KRÓL, Wojciech Klimasz, Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI
    ŹródłoWybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 77–83
  • keywords: magnetic sensors, Helmholtz cage, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • [referat, 2022]
  • TytułDesign of an ADCs test stand for nanosatellites
    AutorzyAlberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI
    ŹródłoMMAR 2022 : 26textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — S. 70–71
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułEducational nanosatellite detumbling simulator
    AutorzyBartosz POSTULKA, Jakub Rachucki, Bartosz Moczała, Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 97–104
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułIdentification of the orbit semi-major axis using frequency properties of onboard magnetic field measurements
    AutorzyP. ZAGÓRSKI, P. Bangert, A. GALLINA
    ŹródłoAerospace Science and Technology. — 2017 vol. 66, s. 380–391. — tekst: https://goo.gl/J6XQHc
  • keywords: spectral analysis, orbital parameters identification, nano satellites

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ast.2017.03.024

19
20
  • [fragment książki, 2018]
  • TytułMetody zarządzania handlem energią elektryczną na rynku międzynarodowym
    AutorzyPaweł KRÓL, Alberto GALLINA, Grzegorz Bazior
    ŹródłoAktualne zagadnienia z zakresu energetyki [Dokument elektroniczny] / red. Zbigniew Czyż, Monika Maciąg. — Lublin : Wydawnictwo Naukowe TYGIEL sp. z o. o., 2018. — S. 50–59
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2011]
  • TytułModel assisted probability of detection evaluation of a health monitoring system by using CUDA technology
    AutorzyA. GALLINA, P. PAĆKO, Ł. AMBROZIŃSKI, T. UHL, W. J. Staszewski
    ŹródłoStructural health monitoring 2011 : proceedings of the 8th international workshop on Structural health monitoring : Stanford, September 13–15, 2011. Vol. 2, Condition-based maintenance and intelligent structures / ed. Fu-Kuo Chang. — Lancaster : DEStech Publications, Inc., cop. 2011. — S. 2437–2443
  • keywords: waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułModel assisted probability of detection in structural health monitoring
    AutorzyAlberto GALLINA, Paweł PAĆKO, Łukasz AMBROZIŃSKI
    ŹródłoAdvanced structural damage detection: from theory to engineering applications / eds. Tadeusz Stepiński, Tadeusz Uhl, Wiesław Staszewski. — Chichester : John Wiley & Sons, cop. 2013. — S. 57–72
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat w czasopiśmie, 2011]
  • TytułMultibody approach in suspension system optimization
    AutorzyJakub KORTA, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL
    ŹródłoComputer Assisted Mechanics and Engineering Sciences. — 2011 vol. 18 no. 1/2, s. 23–37
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat w czasopiśmie, 2015]
  • TytułMultibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain
    AutorzyAlberto GALLINA, Andreas Gibbesch, Rainer Krenn, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer
    ŹródłoProcedia IUTAM. — 2015 vol. 13, s. 118–126
  • keywords: terramechanics, polynomial chaos, soft soil contact model, planetary rover

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.piutam.2015.01.009

25
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułOn the treatment of soft soil parameter uncertainties in planetary rover mobility simulations
    AutorzyAlberto GALLINA, Rainer Krenn, Bernd Schäfer
    ŹródłoJournal of Terramechanics. — 2016 vol. 63, s. 33-47. — tekst: http://goo.gl/Hp6JKk
  • keywords: uncertainty analysis, terramechanics, soft soil contact model, planetary rover

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.jterra.2015.08.002