Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Piątek, dr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: brak Scopus: brak	OPI Nauka Polska

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

wydruk:

sortowanie:

1

Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnego
Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnego — Digital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 174–179. — Bibliogr. s. 179, Abstr.

2

Development environment for the walking robot application
Development environment for the walking robot application / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 295–299. — Bibliogr. s. 299, Abstr.

3

Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego — Angular velocity estimation in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 38–45. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr., Streszcz.