Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Piątek, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska




1
  • Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnegoDigital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot control system / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // Prace Naukowe Politechniki Śląskiej ; nr 1838. Elektryka ; ISSN 1897-8827. — 2010 R. 56 z. 1, s. 93–105. — Bibliogr. s. 104, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Identification of the servo motor used in the walking robotIdentyfikacja serwomechanizmu zastosowanego w robocie kroczącym / Marcin PIĄTEK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 1, s. 101–111. — Bibliogr. s. 111, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto07.pdf

  • słowa kluczowe: identyfikacja, serwomechanizm, hexapod, roboty kroczące

    keywords: identification, servo motor, hexapod, walking robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu: