Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych[Automation of cytostatic drugs production] / Daniel PRUSAK, Konrad KOBUS, Jan Żarów, Eliasz KAŃTOCH // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 181–192. — Bibliogr. s. 191–192, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • Composite components manufacturing in SAE formula student : case study AGH racing / Hanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK // W: World Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015] + Dysk Flash. — Dod. na okł. e-ISSN 1307-6892. — S. 96–101. — Bibliogr. s. 101, Abstr.

  • keywords: manufacturing, mould, composite parts, infusion, hot wire cutter

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Manipulator czteroramienny o strukturze równoległej[Four-arm manipulator with parallel structure] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 219053 B1 ; Udziel. 2014-07-15 ; Opubl. 2015-03-31. — Zgłosz. nr P.393296 z dn. 2010-12-15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL219053B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot, manipulator równoległy, manipulator, manipulator o czterech stopniach swobody, napędy liniowe, przegub uniwersalny

    keywords: robot, parallel manipulator, manipulator, 4DOF manipulator, linear drives, universal joint

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Manufacturing of race car case study AGH racing / Hanna Faron, Wojciech Marcinkowski, Daniel PRUSAK // W: World Academy of Sciences Engineering and Technology (WASET) [2015] : [ICMBSE 2015 : 17th International Conference on Medical and Biological Systems Engineering] : international scholarly and scientific research & innovation : international science index : July 04–05, 2015 Singapore, Pt. 1. — [Singapore : s. n.], [2015] + Dysk Flash. — Dod. na okł. e-ISSN 1307-6892. — S. 101–105. — Bibliogr. s. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Mikromoduł wychylny z napędzanym przegubem jednoosiowym, zwłaszcza ogniwo mikromanipulatora[Single axis, angle type, micro-joint, especially part of a micromanipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Jacek CIEŚLIK. — Int.Cl.: B25J 9/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 220224 B1 ; Udziel. 2014-12-16 ; Opubl. 2015-09-30. — Zgłosz. nr P.394471 z dn. 2011-04-07. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL220224B1.pdf

  • słowa kluczowe: mikronapęd, mikromanipulator, mikroprzegub napędzany, przegub jednoosiowy, końcówka laparoskopowa, mikrosilnik

    keywords: microactuator, micromanipulator, single axis hinge, laparoscopic tip, micromotor, actuated micro-joint

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8
  • Wielokanałowa dozująca pompa perystaltyczna[Multichannel dosing peristaltic pump] / Paweł KRÓL, Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 103–114. — Bibliogr. s. 113–114, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: