Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Garbacz, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1299-9184 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: brak

PBN: 5e70922b878c28a047391124

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem141112
202311
201811
201711
201211
201122
2010211
200911
200811
200611
200511
200411
200311
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem14104
202311
201811
201711
201211
201122
2010211
200911
200811
200611
200511
200411
200311
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem14131
202311
201811
201711
201211
201122
2010211
200911
200811
200611
200511
200411
200311
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem1414
202311
201811
201711
201211
201122
201022
200911
200811
200611
200511
200411
200311
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1495
202311
201811
201711
201211
201122
2010211
200911
200811
200611
200511
200411
200311
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem14122
202311
201811
201711
201211
201122
201022
200911
200811
200611
200511
200411
200311



1
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułAlgorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf
  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat w czasopiśmie, 2003]
  • TytułAlgorytmy wyznaczania trajektorii dla robotów mobilnych
    AutorzyMaciej GARBACZ
    ŹródłoArchiwum Konferencji Polskiego Towarzystwa Elektroniki Teoretycznej i Stosowanej. — 2003 vol. 17, s. 57–62
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułLaboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczej
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułLaboratoryjny robot mobilny Khepera II
    AutorzyMaciej GARBACZ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2005 t. 9 z. 3, s. 393–400. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2005-03/Auto10.pdf
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułMetoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnego
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2011 t. 15 z. 3, s. 339–347. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_22.pdf
  • słowa kluczowe: robot mobilny, nawigacja, sztuczne pola potencjałowe

    keywords: navigation, mobile robot, artificial potential fields

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2010]
  • TytułMobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 123–125
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułModeling of IR proximity sensors with the use of interval Mittag-Leffler function
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej GARBACZ
    ŹródłoJournal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS. — 2017 vol. 11 no. 3, s. 3–6. — tekst: https://goo.gl/bKwaM9
  • keywords: Mittag-Leffler function, interval models, IR reflex sensors, IR proximity sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/JAMRIS_3-2017/22

10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułPlanowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych
    AutorzyMaciej GARBACZ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2006 t. 10 z. 3, s. 135–141. — tekst: https://goo.gl/2o9Ums
  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułVision based system for position recognition of small mobile robots
    AutorzyŁukasz WIĘCKOWSKI, Zbigniew St. SOBKÓW, Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoImage Processing & Communications : an International Journal. — 2012 vol. 17 no. 4, s. 313–318
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułWykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2004 t. 8 z. 3, s. 139–150
  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, analiza obrazu, robot IRp-6, pozycjonowanie robota

    keywords: image processing, IRp-6 robot, positioning industrial robot, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: