Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Piątek, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-9950-0547 orcid iD

ResearcherID: K-3239-2012

Scopus: 25651823000

PBN: 5e70922c878c28a0473911ba

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2021]
  • TytułA fractional LQI controller for a magnetic levitation system
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos
    ŹródłoMMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 263–268
  • keywords: magnetic levitation system, linear quadratic integral control, fractional order integral, time domain Oustaloup approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528486

2
  • [referat, 2007]
  • TytułA speed classification method for real-time controlled dynamical systems
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Wojciech GREGA
    ŹródłoMulticonference proceedings [Dokument elektroniczny] : Workshop on Agent based computing IV ; 2textsuperscript{nd} International symposium advances in artificial intelligence and applications ; Computer aspects of numerical algorithms ; 7th International multidisciplinary conference on Electronic commerce ; 2nd International workshop on Secure information systems ; International conference on Principles of information technology and applications ; International workshop on Real time software ; Invited papers for the round table discussion on Real time software engineering education ; Workshop on Ad-Hoc wireless networks: urban legends and reality ; 1st Workshop on Advances in programming languages : October 15–17, 2007, Wisła, Poland / PTI Polish Information Processing Society. — [Poland?] : PIPS, cop. 2007. — S. 893–902
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [zgłoszenie patentowe, 2016]
  • TytułA system and a method for measuring power quality
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KOŁEK Krzysztof, PIĄTEK Krzysztof, PIĄTEK Paweł
    Details
  • słowa kluczowe: układy FPGA, jakość energii elektrycznej, zabezpieczenia, układ dwuprocesorowy

    keywords: FPGA, power quality, protection, dual-processor

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2016]
  • TytułAdaptive non-integer controller for water tank system
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Marta ZAGÓROWSKA, Aleksandra Kawal-Janik, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoTheoretical developments and applications of non-integer order systems : 7th conference on Non-integer order calculus and its applications : Szczecin, Poland / eds. Stefan Domek, Paweł Dworak. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — S. 271–280
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-23039-9_23

5
  • [referat, 2012]
  • TytułApplication of Kernel density estimators for analysis of EEG signals
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Aleksandra Kawala-Janik, Mariusz Pelc, Richard J. Anthony
    ŹródłoUbiquitous computing and ambient intelligence : 6th international conference, UCAml 2012 : Vitoria-Gasteiz, Spain, December 3–5 2012 : proceedings / eds. José Bravo, Diego López-de-Ipi na, Francisco Moya. — Berlin ; Heidelberg : Springer, 2012. — S. 403–406
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • [referat, 2019]
  • TytułApproximating fractional filters with analogue active filter structures
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos
    ŹródłoTSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — S. 440–444
  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułBadania przyczyn niepożądanej synchronizacji prędkości obrotowej silnika z częstotliwością modulacji PWM w układzie napędowym PM BLDC
    AutorzyAndrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Paweł KOCWA, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoAutomatyka Elektryka Zakłócenia [Dokument elektroniczny] : e-pismo naukowo-techniczne dla praktyków. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 14 nr 4, s. 54-74. — tekst: https://epismo-aez.pl/aez-54/#p=54
  • słowa kluczowe: PM BLDC, pasożytnicza pętla synchronizacji, synchronizacja prędkość

    keywords: PM BLDC, parasitic phase locked loop, speed-frequency synchronisation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17274/AEZ.2023.54.02

9
  • [referat, 2023]
  • TytułBayesian fault diagnosis for induction motors during startup in frequency domain
    AutorzyKacper Jarzyna, Michał RAD, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — S. 14–24
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_2

10
  • [referat, 2015]
  • TytułBi-fractional filters. Pt. 1, Left half-plane case
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI
    ŹródłoAdvances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — S. 81–90
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_8

11
  • [referat, 2014]
  • TytułBi-fractional filters. Pt. 2, Right half-plane case
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Marta ZAGÓROWSKA
    ŹródłoMMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014]. — S. 48
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957381

12
  • [referat, 2017]
  • TytułCase study of Switched Reluctance Motor for use in the electric torque tool
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Tomasz LERCH, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoMMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — S. 110
  • keywords: switched reluctance motor, power tool drives, optimal phases control, torque ripple

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046970

13
  • [referat, 2015]
  • TytułComparison of performance indices for tuning of $PI^{lambda} D^{mu}$ controller for magnetic levitation system
    AutorzyWaldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA
    ŹródłoAdvances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — S. 125–133
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_12

14
  • [referat, 2016]
  • TytułDesign and implementation of non-integer band pass filters for EEG processing
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Kamelia Niemczyk
    ŹródłoTSP 2016 [Dokument elektroniczny] : 39textsuperscript{th} International conference on Telecommunications and Signal Processing : June 27–29, 2016, Vienna, Austria. — [Piscataway : IEEE], cop. 2016. — S. 625–629
  • keywords: signal processing, non integer filter, EEG, fractional filter, LIRA, Laguerre impulse response approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2016.7760957

15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułDesign of fractional-order lead compensator for a car suspension system based on curve-fitting approximation
    AutorzyEvisa Memlikai, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoFractal and Fractional [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 5 iss. 2 art. no. 46, s. 1–11. — tekst: https://www.mdpi.com/2504-3110/5/2/46/pdf
  • keywords: Oustaloup approximation, fractional order controllers, operational transconductance amplifiers, CMOS analog integrated circuits, motion control systems, Pade approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/fractalfract5020046

16
  • [referat, 2020]
  • TytułDesign of operational amplifier based fractional-order controller for a MAGLEV system
    AutorzyPanagiotis Bertsias, Themis Kamilaris, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoTSP 2020 [Dokument elektroniczny] : 43rd international conference on Telecommunications and Signal Processing : July 7–9 2020, Milan, Italy / ed. by Norbert Herencsar. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. 221–224
  • keywords: fractional order controllers, fractional order circuits, magnetic levitation systems, operational amplifiers

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP49548.2020.9163518

17
  • [referat, 2009]
  • TytułDevelopment environment for the walking robot application
    AutorzyMarcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoCMS'09 : Computer Methods and Systems : 7textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — S. 295–299
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułDiagnosis and mitigation of electromagnetic interference generated by a brushless DC motor drive of an electric torque tool
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 14 iss. 8 art. no. 2149, s. 1–13. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/8/2149
  • keywords: EMC, EMI, electronic commutation, brushless DC motor, disturbance diagnosis, higher harmonics mitigation, disturbance mitigation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14082149

19
  • [referat, 2014]
  • TytułDiscretisation of different non-integer order system approximations
    AutorzyPaweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI
    ŹródłoMMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014]. — S. 54
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957392

20
21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2017]
  • TytułFractional band-pass filters: design, implementation and application to EEG signal processing
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoJournal of Circuits Systems and Computers. — 2017 vol. 26 no. 11, s. 1750170-1–1750170-21
  • keywords: optimization, interpolation, bandpass filters, fractional filters, Laguerre impulse response approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1142/S0218126617501705

22
  • [referat, 2015]
  • TytułHurwitz-like criterion for nonlinear non-integer order systems
    AutorzyMarta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoIC - SPETO 2015 : XXXVIII międzynarodowa konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2015 / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Systemów Informatyczno-Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej PTETiS – Oddział Gliwice–Opole. — [Gliwice : PŚ], [2015]. — S. 53–54
  • keywords: stability, linear systems, Hurwitz like criterion

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2017]
  • TytułHybrid Newton Observer in analysis of glucose regulation system for ICU patients
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Piotr BANIA, Waldemar BAUER, Jędrzej Chiliński, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoTrends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — S. 818–827
  • keywords: state estimation, Newton observer, jacobian, variational equation, adjoint equations, glycemia

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_78

24
  • [referat, 2020]
  • TytułImplementing fractional PID control for MagLev with SoftFRAC
    AutorzyWaldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos
    ŹródłoTSP 2020 [Dokument elektroniczny] : 43rd international conference on Telecommunications and Signal Processing : July 7–9 2020, Milan, Italy / ed. by Norbert Herencsar. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — S. 435–438
  • keywords: discretization, real time control, SoftFRAC, non integer controller, MagLev

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP49548.2020.9163545

25
  • [referat, 2014]
  • TytułImpulse response approximation method for Bi-fractional filter
    AutorzyJerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Piotr BANIA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK
    ŹródłoMMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014]. — S. 49
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957383