Wykaz publikacji wybranego autora

Maciej Rosół, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (25%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-1176-7904 orcid iD

ResearcherID: B-7344-2014

Scopus: 23489788500

PBN: 5e70922c878c28a0473911d0

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2007]
  • TytułA driver's seat controlled in real-time by semiactive algorithms
    AutorzyKOŁEK K., ROSÓŁ M., TURNAU A.
    ŹródłoMMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — S. 387–392
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2017]
  • TytułA new current based slip controller for ABS
    AutorzyKrzysztof KOGUT, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU
    ŹródłoTrends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — S. 190–199
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_19

3
  • [referat, 2011]
  • TytułA semi-active suspension system model
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ
    Źródło10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — S. 68–69
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2015]
  • TytułAutomatic generation of real-time applications for multicore extensible processing platform
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ
    ŹródłoKraSyNT 2015 : 2textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — S. 27–28
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2009]
  • TytułCable vibration control supported by SOC architecture
    AutorzyM. ROSÓŁ, K. KOŁEK
    ŹródłoMMAR 2009 : 14th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 19–21 August 2009, Międzyzdroje, Poland : program : abstracts / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin : s. n.], [2009]. — S. 30–31, CA2
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2020]
  • TytułControl of the inverted pendulum using Quickly Adjustable, Discrete FOPID controller
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Klaudia DZIEDZIC, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ
    ŹródłoAdvanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — S. 857–869
  • keywords: inverted pendulum, real time systems, fractional order systems, fractional PID control, GWO optimizer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_72

7
  • [referat, 2012]
  • TytułControlled conditioning system for the electromagnetic generator supporting an MR damper: prototyping and testing
    AutorzyMaciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Mateusz Knapik
    ŹródłoMSM 2012 : Mechatronic Systems and Materials : 8th international conference : Białystok, Poland, July 8–13, 2012 : abstract book / eds. Zdzislaw Gosiewski, Zbigniew Kulesza ; Politechnika Białostocka. — Białystok : University of Technology, cop. 2012. — S. 69
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • [referat, 2005]
  • TytułDistributed control using GPRS wireless network
    AutorzyWojciech GREGA, Maciej ROSÓŁ
    ŹródłoMMAR 2005 [Dokument elektroniczny] : 11th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, August 29–September 1, 2005 : [proceedings] / eds. S. Domek, R. Kaszyński ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2005. — S. 1025–1030
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2006]
  • TytułDynamics of a magnetorheological damper driven by a current driver
    AutorzyM. ROSÓŁ, B. SAPIŃSKI
    ŹródłoMMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 50–51
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2016]
  • TytułEmbedded control system for two-wheeled mobile robot with automatic application generation
    AutorzyMaciej ROSÓŁ
    ŹródłoKraSyNT 2016 : 3textsuperscript{rd} Krakow Symposium on Science and Technology : Kraków Wieliczka, Poland September 26, 2016 / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, 2016. — S. 10
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2019]
  • TytułEmbedded heart rate analysis based on sound sensing
    AutorzyMaciej ROSÓŁ, Łukasz WIĘCKOWSKI
    ŹródłoMMAR 2019 : 24textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2019, Międzyzdroje, Polska : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2019]. — S. 74
  • keywords: FFT, MEMS, embedded system, heart rate, data processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2019.8864661

13
  • [referat, 2018]
  • TytułEnergy efficiency of 10 kW polymer membrane fuel cell stack
    AutorzyDUDEK M., ROSÓŁ M., RAŹNIAK A., DUDEK P., Wygonik P.
    ŹródłoICCHMT 2018 : XItextsuperscript{th} International Conference on Computational Heat, Mass and Momentum Transfer : 21–24 May 2018, Cracow, Poland : book of abstracts, vol. 1. — [Cracow : s. n.], [2018]. — S. 163–164
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [referat, 2015]
  • TytułEvaluation of an energy harvesting MR damper-based vibration reduction system
    AutorzyBogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Marcin WĘGRZYNOWSKI
    Źródło12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — S. 41
  • keywords: control, MR damper, energy harvesting, vibration reduction system

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2007]
  • TytułExperiments on active vibration control for a model of a high engineering structure
    AutorzyAdam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 112–113
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2007]
  • TytułFPGA technology in magnetorheological damper control of mechanical system vibration
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Andrzej TURNAU
    Źródło8th Conference on Active noise and vibration control methods : Kraków–Krasiczyn, Poland, June 11–14, 2007 : proceedings / AGH–University of Science and Technology Kraków. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH–UST FMER], [2007]. — S. 144–145
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2020]
  • TytułFractional order $P I^{alpha}D^{beta}$ controller for the inverted pendulum
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ
    ŹródłoAutomation 2020: towards industry of the future : proceedings of Automation 2020, March 18–20, 2020, Warsaw, Poland / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham : Springer Nature International, cop. 2020. — S. 170–181
  • keywords: inverted pendulum, ORA approximation, fractional order control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-40971-5_16

18
  • [referat, 2021]
  • TytułFractional order vs integer order transfer function models of a pendulum
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Jakub ŻEGLEŃ-WŁODARCZYK
    ŹródłoAutomation 2021 : recent achievements in automation, robotics and measurement techniques : [18–19 March 2021] / eds. Roman Szewczyk, Cezary Zieliński, Małgorzata Kaliczyńska. — Cham, Switzerland : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2021. — s. 85-95
  • keywords: fractional order transfer function, inverted pendulum, fractional order systems, ORA approximation, switchable model, non linear systems, physcial pendulum, 1D crane

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-74893-7_9

19
  • [referat, 2004]
  • TytułFuzzy microcontroller for MR suspension of a driver's seat : hardware-in-the-loop simulation
    AutorzyMaciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI, Marcin MAŚLANKA
    ŹródłoMMAR 2004 : proceedings of the 10th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 30 August – 2 September 2004, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2 of 2, Robotics, Indentifacation, Expert systems and scheduling problems, Artificial intelligence / eds. S. Domek, R. Kaszyński ; IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control Systems Society. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004. — S. 1429–1434
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2019]
  • TytułIdentification of the wind turbine model with MR damper based tuned vibration absorber
    AutorzyMaciej ROSÓŁ, Paweł MARTYNOWICZ
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–7]
  • keywords: tuned vibration absorber, magnetorheological damper, wind turbine tower-nacelle model, parametric identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [referat, 2010]
  • TytułLaboratory real-time systems to facilitate automatic control education and research
    AutorzyKrzysztof KOŁEK, Andrzej TURNAU, Krystyn HAJDUK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Dariusz MARCHEWKA, Adam PIŁAT, Maciej ROSÓŁ, Przemysła GORCZYCA
    ŹródłoProceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology [Dokument elektroniczny] : October 18–20, 2010, Wisła, Poland / eds. M. Ganzha, M. Paprzycki. — Katowice : Polskie Towarzystwo Informatyczne, 2010. — S. 805–812
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2015]
  • TytułMeasurement-control system for an automotive vehicle engine mount
    AutorzyBogdan SAPIŃSKI, Maciej ROSÓŁ, Łukasz JASTRZĘBSKI
    ŹródłoICCC 2015 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 16textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 27–30, 2015 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2015. — S. 448–451
  • keywords: control, measurement, experiment, system, facility

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2015.7145121

23
  • [referat, 2013]
  • TytułModel i identyfikacja aerodynamicznego systemu jednośmigłowego
    AutorzyPrzemysław GORCZYCA, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TURNAU, Dariusz MARCHEWKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 102–103
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2012]
  • TytułModel i symulacje układu kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego
    AutorzyMaciej ROSÓŁ, Bogdan SAPIŃSKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 51. sympozjon : 25 lutego – 29 lutego 2012 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2012. — S. 124
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2022]
  • TytułModeling of temperature of 2D surface using fractional order transfer functions
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej ROSÓŁ, Wojciech MITKOWSKI
    ŹródłoMMAR 2022 : 26textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — S. 16
  • keywords: fractional order transfer function, heat transfer, fractional order systems, thermal camera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874330