Wykaz publikacji wybranego autora

Mieczysław Zaczyk, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5351-3948 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55311098800

PBN: 5e70922c878c28a04739122f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnego — Fuzzy logic algorithms in wheel mobile robot navigation / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 3/1, s. 429–438. — Bibliogr. s. 437–438, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-03-1/Auto16.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Garbacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III — Path planning algorithms in unknown environment for Khepera III mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — Bibliogr. s. 1094, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Garbacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Analytic method of solution of the transcendental equations for purposes of control system design / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // W: Advances in control theory and automation : monograph dedicated to Professor Tadeusz Kaczorek in the occasion of his eightieth birthday / eds. Mikołaj Busłowicz, Krzysztof Malinowski ; Committee on Automatic Control and Robotics Polish Academy of Sciences. — Białystok : Printing House of Białystok University of Technology, 2012. — ISBN: 978-83-62582-17-4. — S. 81–92. — Bibliogr. s. 92

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Henryk Górecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Analytic results for oscillatory systems with extremal dynamic properties / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science ; ISSN 1641-876X. — 2014 vol. 24 no. 4, s. 771–784. — Bibliogr. s. 784

  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, extremal time

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Henryk Górecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/amcs-2014-0057

5

  • Analytic solutions of transcendental equations with application to automatics / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2016 vol. 26 iss. 4, s. 497–513. — Bibliogr. s. 512–513. — tekst: https://goo.gl/n1S5HD

  • keywords: transmittance, extremal problems, characteristic equation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Henryk Górecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/acsc-2016-0027

6

  • Decomposition method and its application to the extremal problems / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2016 vol. 26 no. 1, s. 49–67. — Bibliogr. s. 67. — Publikacja dostępna online od: 2016-03-16. — tekst: https://goo.gl/PxQSBI

  • keywords: decomposition, transmittance, extremal problems, characteristic equation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Henryk Górecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/acsc-2016-0003

7

  • Design of systems with extremal dynamic properties / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2013 vol. 61 no. 3, s. 563–567. — Bibliogr. s. 567, Abstr.

  • keywords: systems, extremal dynamic properties, overvoltages waves

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Henryk Górecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2013-0057

8

  • Design of the oscillatory systems with the extremal dynamic properties / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2014 vol. 62 no. 2, s. 241–253. — Bibliogr. s. 253, Abstr.

  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, symmetrical equations, regions of the roots

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Henryk Górecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2014-0024

9
10

  • Extremal dynamic errors in linear dynamic systems / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2010 vol. 58 no. 1, s. 99–105. — Bibliogr. s. 105, Abstr.

  • keywords: extremal dynamic errors, linear dynamic systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Henryk Górecki

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/v10175-010-0010-x

11
12
13

  • Identyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego — An identification of interval model an elevation angle in oriented PV system / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold GŁOWACZ, Mieczysław ZACZYK, Janusz TENETA, Łukasz WIĘCKOWSKI // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2014 R. 90 nr 8, s. 243–247. — Bibliogr. s. 246–247, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2014/8/57.pdf

  • słowa kluczowe: systemy przedziałowe, orientowane ogniwa słoneczne, identyfikacja

    keywords: oriented PV systems, interval systems, identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Janusz Teneta, Łukasz Więckowski, Witold Głowacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12915/pe.2014.08.57

14

  • Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczej — Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems – areas of research / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143. — Bibliogr. s. 141–143, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Janusz Teneta, Maciej Garbacz, Łukasz Więckowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznego — Parameters identification of an oriented PV system / Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Łukasz WIĘCKOWSKI, Witold GŁOWACZ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 nr 9, s. 74–79. — Bibliogr. s. 79, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Oprzędkiewicz, Janusz Teneta, Łukasz Więckowski, Witold Głowacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnego — The potential fields method in navigation of the wheeled mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 t. 15 z. 3, s. 339–347. — Bibliogr. s. 347, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_22.pdf

  • słowa kluczowe: robot mobilny, nawigacja, sztuczne pola potencjałowe

    keywords: navigation, mobile robot, artificial potential fields

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Garbacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Mobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 123–125. — Bibliogr. s. 125, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Garbacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19

  • Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACE — Prototyping of robots controllers with the use of dSPACE system / Mieczysław ZACZYK // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2007 R. 9 nr 6, s. 116–120. — Bibliogr. s. 120, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Robot mobilny Khepera III – oprogramowanie dla środowiska MATLAB — Mobile robot Khepera III – programming for MATLAB environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 3, s. 759–767. — Bibliogr. s. 767, Streszcz., Summ,. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-03/Auto17.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Garbacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Vision based system for position recognition of small mobile robots / Łukasz WIĘCKOWSKI, Zbigniew St. SOBKÓW, Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Image Processing & Communications : an International Journal ; ISSN 1425-140X. — 2012 vol. 17 no. 4, s. 313–318. — Bibliogr. s. 317–318, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zbigniew Stanisław Sobków, Maciej Garbacz, Łukasz Więckowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Wykorzystanie obrazu z kamery do pozycjonowania robota IRp-6 — Pattern recognition problem for positioning industrial robot IRp-6 / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2004 t. 8 z. 3, s. 139–150. — Bibliogr. s. 150, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: przetwarzanie obrazów, analiza obrazu, robot IRp-6, pozycjonowanie robota

    keywords: image processing, IRp-6 robot, positioning industrial robot, image analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Garbacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: