Bionics of design and description a four-legged walking machine with variable legs' structure — Bionika konstrukcji i opis chodu czteronożnej maszyny kroczącej o zmiennej strukturze nóg / Paweł WÓJCIK // W: Waves and biomedical engineering / ed. Ryszard Panuszka ; Polskie Towarzystwo Akustyczne. Oddział w Krakowie ; Polskie Towarzystwo Inżynierii Biomedycznej. — Kraków : PTA : PTIB, [2001]. — (Structures–Waves–Biomedical Engineering ; vol. 10 no. 2). — ISBN10: 8390964171. — S. 165–172. — Bibliogr. s. 172, Abstr., Streszcz.