Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Active thermography and it's application for damage detection in mechanical structure — Aktywna termografia i jej wykorzystanie do detekcji uszkodzeń struktur mechanicznych / Tadeusz UHL, Mariusz SZWEDO // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 77–84. — Bibliogr. s. 83–84, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/xwjR15

  • słowa kluczowe: termografia, przetwarzanie obrazów, SHM, NDT, detekcja uszkodzeń, dwuwymiarowa analiza falkowa

    keywords: thermography, image processing, NDT, SHM, 2D wavelets analysis, damage detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Badanie własności mikrochwytaka w oparciu o techniki optyczne — [Testing of microgripper properties employing optical methods] / Michał MAŃKA, Mariusz SZWEDO, Taduesz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Mańka, Mariusz Szwedo

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Bridge monitoring system using wireless sensor network – hardware solution and preliminary tests / T. UHL, A. Hanc, B. Peetres, E. Moya, H. van der Auweraer // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 2, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 1231–1238. — Bibliogr. s. 1238, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Embedded system for real time flight flutter detection / T. UHL, M. PETKO, B. Peeters // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 1, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 272–279. — Bibliogr. s. 279, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Fast prototyping of wireless smart sensor / T. BOJKO, T. UHL // W: Recent advances in mechatronics / eds. Ryszard Jabłoński, Mateusz Turkowski, Roman Szewczyk. — Berlin ; Heidelberg : Spronger-Verlag, cop. 2007. — Wybrane materiały z konferencji Mechatronics. — ISBN: 978-3-540-73955-5. — S. 381–385. — Bibliogr. s. 385, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Bojko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-540-73956-2_75

6

  • In operation identification of nonlinear models for mechanical structures / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // W: DSTA 2007 : 9th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : December 17–20, 2007, Łódź, Poland : proceedings / eds. J. Awrejcewicz, P. Olejnik, J. Mrozowski. — Łódź : [Technical University]. Department of Automatics and Biomechanics, 2007. — ISBN: 978-83-924382-9-8. — S. 203–210. — Bibliogr. s. 210, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Influence of passenger distribution uncertainties on the comfort coefficient and other ride parameters in five pieces tram — Wpływ niepewności rozkładu obciążeń od rozłożenia pasażerów na komfort jazdy i inne parametry jazdy w tramwaju pięcioczłonowym / Grzegorz LASKO, Tadeusz UHL, Andrzej Chudzikiewicz, Ireneusz Łuczak // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2007 vol. 19 iss. 1/2, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ignacy Łuczak, Grzegorz Lasko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Interdyscyplinarne podejście w badaniach i rozwoju konstrukcji — [Interdisciplinary approach to research and development of construction]] / Tadeusz UHL // W: Współczesne problemy Inżynierii Mechanicznej : konferencja jubileuszowa : 15 września 2007 r. / red. t.: Bolesław Karwat, Marian Banaś ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : WIMiR AGH, 2007. — (Problemy Inżynierii Mechanicznej i Robotyki = Problems of Mechanical Engineering and Robotics. Monografie = [Monographs] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki ; nr 34). — Na s. tyt. dodatkowo: 55 lat WIMiR 1952–2007. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 83-89772-41-8. — S. 289–335. — Bibliogr. s. 331–335, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Mechatronic approach towards flight flutter testing — Mechatroniczne podejście do badania marginesu flatteru samolotów / Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2007 nr 4, s. 99–104. — Bibliogr. s. 104, Summ., Streszcz.. — tekst: https://goo.gl/mMd3d4

  • słowa kluczowe: FPGA, flatter, analiza modalna w czasie rzeczywistym

    keywords: FPGA, flutter, real time modal analysis

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Methods for modal model quality improvement – measurement data pre-processing for model identification process, Pt. 1 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1679–1701. — Bibliogr. s. 1700–1701, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/HxyFqf

  • keywords: Tikhonov regularization, data quality improvement, ill-posed problem, non parametric curve smoothing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307074574

11

  • Methods for modal model quality improvement – parameter estimation process, Pt. 2 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1703–1721. — Bibliogr. s. 1720–1721, Abstr.

  • keywords: data quality improvement, least squares frequency domain, balanced realization, modal model reduction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307082984

12

  • On some aspects of Virtual Power Plant model applications / Tomasz BARSZCZ, Piotr Czop, Tadeusz UHL // W: MMAR 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 13th IEEE IFAC international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2007, Szczecin, Poland / ed. R. Kaszyński ; Szczecin University of Technology. Institute of Control Engineering. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2007. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u.. — e-ISBN: 978-83-751803-3-6. — S. 807–812. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 812. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14

  • Rekonstrukcja i modelowanie struktur anatomicznych z uwzględnieniem niepewności parametrów materiałowych — [Reconstruction and modeling of anatomical structures taking into account material parameters uncertainty] / Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL, Adam MARTOWICZ // W: Analizy numeryczne wybranych zagadnień mechaniki / [pod red. nauk. Tadeusza Niezgody]. — Warszawa : Wojskowa Akademia Techniczna, 2007. — ISBN: 978-83-89399-44-1. — S. 149–167. — Bibliogr. s. 166–167

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Łukasz Pieczonka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Robustness analysis of a car windscreen using response surface techniques / GALLINA A., MARTOWICZ A., UHL T. // W: Proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Uncertainty in structural dynamics : [Sheffield, UK, 11th–13th June 2007] / eds. G. Manson, K. Worden. — [Sheffield : The University of Sheffield], [2007]. — S. 223–230. — Bibliogr. s. 230, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Termografia dynamiczna jako narzędzie diagnostyki konstrukcji — Dynamic termography in structural health monitoring / Tadeusz UHL // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis. Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN 0209-2646. — 2007 z. 45, s. 157–171. — Bibliogr. s. 171, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2007 vol. 1 no. 1, s. 24–31. — Bibliogr. s. 31, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/XBuHYx

  • keywords: navigation, wireless, mobile robot, Bluetooth

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • The inverse identification problem and its technical application / Tadeusz UHL // Archive of Applied Mechanics ; ISSN 0939-1533. — 2007 vol. 77 iss. 5, s. 325–337. — Bibliogr. s. 337, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/qXxUJC

  • keywords: load identification problem, inverse identification method, rail vehicle testing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s00419-006-0086-9

19

  • The project of an autonomous robot capable to cooperate in a group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz CHMAJ // W: Robot Motion and Control 2007 / ed. Krzysztof Kozłowski. — London : Springer-Verlag, 2007. — (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; ISSN 0170-8643 ; LNCIS 360). — Materiały prezentowane na konferencji: The sixth international workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'07) Bukowy Dworek, Poland, June 11 to 13, 2007.. — ISBN: 978-1-84628-973-6. — S. 391–399. — Bibliogr. s. 398–399

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-1-84628-974-3_36

20