Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Bridge monitoring system using wireless sensor network – hardware solution and preliminary tests / T. UHL, A. Hanc, B. Peetres, E. Moya, H. van der Auweraer // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 2, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 1231–1238. — Bibliogr. s. 1238, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Coupling Monte Carlo simulation with response surface methodology for evaluating dynamic properties of FE model of real-life vehicle's structure / Adam MARTOWICZ, Davide Vige', Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Computational uncertainty in military vehicle design [Dokument elektroniczny] : RTO-MP-AVT-147 : papers presented at the RTO Applied Vehicle Technology Panel (AVT) : symposium : Athenes, Greece, 3–6 December 2007. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Neuilly-sur-Seine, France : RTO, [2007]. — 1 dysk optyczny. — (NATO/PFP Unclassified). — S. 61-1–61-12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 61-11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Embedded system for real time flight flutter detection / T. UHL, M. PETKO, B. Peeters // W: Structural health monitoring 2007 : proceedings of the 6th international workshop on Structural health monitoring, Stanford, CA, September 11–13, 2007. Vol. 1, Quantification, validation, and implementation / ed. Fu-Kuo Chang. — [USA] : DEStech Publications, 2007. — ISBN: 978-1-932078-71-8. — S. 272–279. — Bibliogr. s. 279, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Fast prototyping of wireless smart sensor / T. BOJKO, T. UHL // W: Recent advances in mechatronics / eds. Ryszard Jabłoński, Mateusz Turkowski, Roman Szewczyk. — Berlin ; Heidelberg : Spronger-Verlag, cop. 2007. — Wybrane materiały z konferencji Mechatronics. — ISBN: 978-3-540-73955-5. — S. 381–385. — Bibliogr. s. 385, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Bojko

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-540-73956-2_75

5

  • Methods for modal model quality improvement – measurement data pre-processing for model identification process, Pt. 1 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1679–1701. — Bibliogr. s. 1700–1701, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/HxyFqf

  • keywords: Tikhonov regularization, data quality improvement, ill-posed problem, non parametric curve smoothing

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307074574

6

  • Methods for modal model quality improvement – parameter estimation process, Pt. 2 / Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2007 vol. 13 no. 12, s. 1703–1721. — Bibliogr. s. 1720–1721, Abstr.

  • keywords: data quality improvement, least squares frequency domain, balanced realization, modal model reduction

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546307082984

7

  • Model based diagnostics of rotating machinery / Joanna IWANIEC, Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL, Tomasz BARSZCZ // W: ISCORMA-4 [Dokument elektroniczny] : International Symposium for Stability Control of Rotating Machinery : Calgary, 27–31 August 2007 : conference proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Minden : Bently Pressurized Bearing Company, 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1–10]. — Bibliogr. s. [9–10], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Barszcz, Joanna Iwaniec, Jarosław Bednarz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Real time estimation of modal parameters and their quality assessment / Tadeusz UHL, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Andrzej KLEPKA // W: ICED 2007 : International Conference on Engineering Dynamics : Carvoeiro, Algarve, Portugal, 16–18 of April, 2007 : proceedings / eds. Fontul M. [et al.] ; [Technical University of Lisbon. Instituto Superior Técnico. Institute of Mechanical Engineering IDMEC]. — [Portugal : s. n.], [2007]. — S. [1–8]. — Bibliogr. s. [7–8], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Andrzej Klepka, Grzegorz Karpiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10

  • Robustness analysis of a car windscreen using response surface techniques / GALLINA A., MARTOWICZ A., UHL T. // W: Proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Uncertainty in structural dynamics : [Sheffield, UK, 11th–13th June 2007] / eds. G. Manson, K. Worden. — [Sheffield : The University of Sheffield], [2007]. — S. 223–230. — Bibliogr. s. 230, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Alberto Gallina

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • The 2-wheeled mobile robots capable of cooperating in group of robots / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2007 vol. 1 no. 1, s. 24–31. — Bibliogr. s. 31, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/XBuHYx

  • keywords: navigation, wireless, mobile robot, Bluetooth

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • The inverse identification problem and its technical application / Tadeusz UHL // Archive of Applied Mechanics ; ISSN 0939-1533. — 2007 vol. 77 iss. 5, s. 325–337. — Bibliogr. s. 337, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/qXxUJC

  • keywords: load identification problem, inverse identification method, rail vehicle testing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s00419-006-0086-9

13

  • The project of an autonomous robot capable to cooperate in a group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Grzegorz CHMAJ // W: Robot Motion and Control 2007 / ed. Krzysztof Kozłowski. — London : Springer-Verlag, 2007. — (Lecture Notes in Control and Information Sciences ; ISSN 0170-8643 ; LNCIS 360). — Materiały prezentowane na konferencji: The sixth international workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'07) Bukowy Dworek, Poland, June 11 to 13, 2007.. — ISBN: 978-1-84628-973-6. — S. 391–399. — Bibliogr. s. 398–399

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-1-84628-974-3_36

14

  • The project of autonomous group of 2-wheeled mobile robots / T. BURATOWSKI, T. UHL, G. CHMAJ // W: IFToMM 2007 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the Twelfth world congress in mechanism and machine science : June 17–21, 2007 Besancon, France / eds. Jean-Pierre Merlet, Marc Dahan. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Besançon : Comité Français pour la Promotion de la Science des Mécanismes et des Machines, 2007. — 1 dysk optyczny. — S. [1–7]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6–7], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • The project of autonomous group of robots / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL // W: CARS & FOF 07 [Dokument elektroniczny] : 23\textsuperscript{rd} ISPE international conference on CAD/CAM, robotics and factories of the future : 16–18 August 2007, Bogota, Colombia / ISPE [International Society fo Pharmaceutical Engineering]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Colombia : ISPE], [2007]. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16