Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Analiza modalna samolotu M28 Skytruck w locie[In-flight modal analysis of M28 Skytruck airplane] / Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 169–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Analiza modalna w czasie rzeczywistym[Real time modal analysis] / Mariusz BOGACZ, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 21–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Application of models in diagnosis of mechanical structures / Tadeusz UHL, Wojciech BATKO // Advances in Vibration Engineering ; ISSN 0972-5768. — 2002 no. 1, s. 338–355. — Bibliogr. s. 354–355, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Dedicated neural network design for friction compensation in robot drivesProjektowanie struktury sieci neuronowej dla celów eliminacji tarcia w napędach robotów / Zbigniew Korendo, Tadeusz UHL // W: Smart materials and structures / ed. Jan Holnicki-Szulc ; Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. — Warszawa : PTMTS, 2002. — (Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; vol. 40 no. 3). — S. 595–610. — Bibliogr. s. 609–610, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Identification in parallel structure of emulator mobile robot pioneer 2DX with the use of genetic algorithms / T. BURATOWSKI, A. PIETRZYK, T. UHL, W. Żylski // W: RoMoCo'02 : proceedings of the third international workshop on Robot Motion and Control : November 9–11, 2002 – Bukowy Dworek, Poland / ed. K. Kozłowski ; [IEEE, Robotics & Automation Society, Clawar]. — [Poznan : Poznan University of Technology], [2002]. — ISBN10: 83-7143-429-4. — S. 275–278. — Bibliogr. s. 278, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Intelligent transducers of in-operational loads in construction fatigue monitoring / Grzegorz GÓRAL, Sławomir BYDOŃ, Tadeusz UHL // Machine Dynamics Problems ; ISSN 0239-7730. — 2002 vol. 26 no. 2/3, s. 73–88. — Bibliogr. s. 87–88, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Kohonen neural networks utilisation to aid diagnostic process / Mariusz GIBIEC, Grzegorz Doskowski, Tadeusz UHL // W: AI-METH 2002 : METHods of Artificial Intelligence : [13–15 November, Gliwice, Poland : proceedings] / eds. T. Burczyński, W. Cholewa, W. Moczulski ; Silesian University of Technology. Department for Strength of Materials and Computational Mechanics. Department of Fundamentals of Machinery Design, Polish Association for Computational Mechanics. — Gliwice : Silesian University of Technology, 2002. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8391463230. — S. 165–168. — Bibliogr. s. 168, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Komputerowe wspomaganie projektowania mechatronicznegoComputer assisted mechatronic design / Tadeusz UHL // W: Automation 2002 : automatyzacja – nowości i perspektywy : konferencja naukowo-techniczna : Warszawa, 20–22 marca 2002 : zbiór referatów / Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów. — Warszawa : PIAP, 2002. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8391415147. — S. 41–52. — Bibliogr. s. 50–52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Komputerowe wspomaganie w projektowaniu mechatronicznym[Computer assisted mechatronic design] / Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 63–71. — Bibliogr. s. 71

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Load identification methods based on parametric models for mechanical structures / Piotr Czop, Tadeusz UHL // W: Proceedings of the 8th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics MMAR 2002 : robotics ; control engineering ; modeling, simulation and measurement : 2–5 September 2002 Szczecin, Poland, Vol. 2 / eds. S. Domek, R. Kaszyński. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2002. — (IEEE Conference ; no. 8119). — Dod. ISBN: 838876456X. — Opis częśc. wg okł. — ISBN10: 8388764519. — s. 1015–1020. — Bibliogr. s. 1020, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Prace badawcze Katedry Robotyki i Dynamiki Maszyn[Research works in Department of Robotics and Machine Dynamics] / Tadeusz UHL // W: Jubileusz Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencji : Kraków 13–15 czerwca 2002 = Mechanical Engineering and Robotics, jubilee of Faculty : proceedings of the conference / eds. Zbigniew Witold Engel, Stanisław Wolny : Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 2002. — Na okł. dodatkowo 50 [pięćdziesiąt] lat WIMiR [Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki] : 1952–2002. — Opis częśc. wg okł. — S. 150–163

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa[Mechatronic design : selected problems] / pod red. Tadeusza UHLA. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — 148 s.. — Bibliogr. przy rozdz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Rozproszone systemy monitoringu w diagnostyce maszynDecentralized monitoring systems in diagnostics of machine / Tadeusz UHL, Artur HANC // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2002 nr 12 wyd. spec., s. 29–32. — Bibliogr. s. 32 Streszcz., Abstr.. — 50 lat 1952–2002 WIMiR [Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki] : zeszyt poświęcony działalności naukowej prowadzonej w AGH [Akademii Górniczo-Hutniczej] w zakresie automatyzacji procesów – robotyki i dynamiki maszyn : 10–11 października 2002 / AGH im. Stanisława Staszica. WIMiR. Katedra Automatyzacji Procesów ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Warszawa : Agenda Wydawnicza SIMP, 2002. — Opis częśc. wg okł.. — tekst: http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0003-0015/c/Uhl.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Rozproszone systemy monitoringu w diagnostyce maszynDistributed monitoring systems in machine diagnostics / Tadeusz UHL, Artur Hanc // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2002 vol. 27, s. 60–66. — Bibliogr. s. 66, Streszcz., Summ.. — A. Hanc - afiliacja: Energocontrol sp. z o.o., Kraków. — tekst: http://www.diagnostyka.net.pl/pdf-81320-16815?filename=DIAGNOSTYKA%2027%20_%202002.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Sieciowy system monitorowania rurociągów gorących[Networked monitoring system for hot pipelines] / Tadeusz UHL, Jacek FLOREK, Tomasz BARSZCZ, Aleksander Malec, Mariusz Banaszkiewicz // W: Eksploatacja i diagnostyka modernizowanych bloków energetycznych : modernizacje wysokoprężnych rurociągów parowych : IV sympozjum informacyjno-szkoleniowe : Wisła 2–4.10.2002 r. / oprac. red. Pro Novum. — [Polska : s. n.], [2002]. — S. [1–10]. — Biobliogr. s. [10], Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Smart sensor for operational load measurementsInteligentny sensor do pomiaru obciążeń w czasie pracy / Tadeusz UHL, Maciej PETKO // W: Smart materials and structures / ed. Jan Holnicki-Szulc ; Polish Society of Theoretical and Applied Mechanics. — Warszawa : PTMTS, 2002. — (Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; vol. 40 no. 3). — S. 797–815. — Bibliogr. s. 813–815, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Sterowanie wizyjne układem aktywnego tłumienia drgań[Vision control of vibrating structures] / Piotr KOHUT, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 108–120. — Bibliogr. s. 120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • System komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznegoComputer assisted design of mechatronics systems / Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2002 nr 1, s. 14–17. — Bibliogr. s. 17, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0001-0002/c/Uhl.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Vibration energy flow analysis in vehicles with the use of the TPA method in application to structural modification / Tadeusz UHL, Wojciech LISOWSKI, Krzysztof MENDROK, Andrzej Chudzikiewicz // Machine Dynamics Problems ; ISSN 0239-7730. — 2002 vol. 26 no. 2/3, s. 57–71. — Bibliogr. s. 71, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Współczesne problemy analizy modalnej[Current problems of modal analysis] / Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 217–228. — Bibliogr. s. 226–228, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa[Selected problems of modal analysis of mechanical structures] / pod red. Tadeusza UHLA. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — 228 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na VII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2002

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Zastosowanie identyfikacji systemów w diagnostyce układów regulacji turbinApplication of system identification in diagnostics of control systems of turbines / Tomasz BARSZCZ, Piotr Czop, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2002 nr 12 wyd. spec., s. 33–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz., Abstr.. — 50 lat 1952–2002 WIMiR [Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki] : zeszyt poświęcony działalności naukowej prowadzonej w AGH [Akademii Górniczo-Hutniczej] w zakresie automatyzacji procesów – robotyki i dynamiki maszyn : 10–11 października 2002 / AGH im. Stanisława Staszica. WIMiR. Katedra Automatyzacji Procesów ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Warszawa : Agenda Wydawnicza SIMP, 2002. — tekst: http://yadda.icm.edu.pl/baztech/element/bwmeta1.element.baztech-article-BSW4-0003-0016/c/Barszcz.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Zastosowanie materiałów inteligentnych w sterowaniu drganiami układów mechanicznychApplication of smart materials for control of mechanical systems / Anna SAPIŃSKA-WCISŁO, Michał MAŃKA, Tadeusz UHL // W: XVIII Ogólnopolska konferencja naukowo-dydaktyczna teorii maszyn i mechanizmów : [Wrocław–Lądek Zdrój, 18–20 września 2002] = XVIII Polish scientific conference on The theory of machines and mechanisms / Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Wrocław : Oficyna Wydawnicza PWr, 2002. — (Prace Naukowe Instytutu Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej ; 85. Seria: Konferencje ; ISSN 0324-9646 ; 25). — S. 323–328. — Bibliogr. s. 328

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Zastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji[Application of wavelet transform for damping identification] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Współczesne zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2002. — S. 132–140. — Bibliogr. s. 140, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Zastosowanie transformaty falkowej do wyznaczania współczynnika tłumienia konstrukcji[Application of wavelet transform for damping identification] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2002 z. 60, s. 289–296. — Bibliogr. s. 296, Abstr.. — Problemy dynamiki konstrukcji : zbiór prac XI międzynarodowego sympozjum dynamiki konstrukcji : Rzeszów–Arłamów 25–27 września 2002 / red. Leonard Ziemiański, Władysław Łakota ; PRz. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza PRz, 2002

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: