Hardware/software co-design of control algorithms / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: IEEE ICMA 2006 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation : June 25–28, 2006 Luoyang, Henan, China / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-0466-5. — S. 2156–2161. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 2161, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Implementacja algorytmów sterowania w układach FPGA na przykładzie robota równoległego — Implementation of control algorithms in FPGA on an example of parallel robot / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 27–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz., Abstr.

Implementation of control algorithms in a System-on-a-Programmable-Chip / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // W: ICM 2006 [Dokument elektroniczny] : IEEE 3\textsuperscript{rd} International Conference on Mechatronics : Budapest, Hungary, July 3–5, 2006 : proceedings / IEEE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2006. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN10: 1-4244-9713-4. — S. 306–311. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 311, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Mikrorobotyka nowy kierunek rozwoju robotyki — Introduction to the problems of microrobotics / Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Maciej PETKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 5–8. — Bibliogr. s. 8, Streszcz., Abstr.

Neural control of a parallel robot – design and implementation in FPGA / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL // W: MECHATRONICS 2006 [Dokument elektroniczny] : 4\textsuperscript{th} IFAC-symposium on Mechatronic systems : [Wiesloch / Heidelberg, Germany, September 12\textsuperscript{th}–14\textsuperscript{th}, 2006] : preprints / IFAC. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Germany : s. n.], [2006]. — 1 dysk optyczny. — S. 145–150. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 150, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

Parallel microrobots – concept and prototyping / D. PRUSAK, T. UHL, M. PETKO // W: MMAR 2006 : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2006, Międzyzdroje, Poland : abstracts / IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — Szczecin : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — S. 78–[79], Paper 0239. — Pełny tekst W: MMAR 2006 [Dokument elektroniczny] : 12th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : Międzyzdroje, Poland, 28–31 August, 2006 : [proceedings]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / [eds. S. Domek, R. Kaszyński] ; Technical University of Szczecin. Institute of Control Engineering, IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control System Society. — [Szczecin] : PPH ZAPOL, Dmochowski, Sobczyk, Spółka Jawna, 2006. — 1 dysk optyczny. — IEEE Conference Number: 11624. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — S. 597–602. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 601–602, Abstr.

Sterowanie neuronowe robotem równoległym – projekt i implementacja — Neural control of a parallel robot – design and implementation / Maciej PETKO // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2006 [nr] 5, s. 31–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz., Abstr.

Virtual prototyping of a new parallel robot for milling / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL // W: ROMANSY 16 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the sixteenth CISM-IFToMM symposium / eds. Teresa Zielińska, Cezary Zieliński. — Wien ; New York : Springer, [cop. 2006]. — (Courses and Lectures / International Centre for Mechanical Sciences ; ISSN 0254-1971 ; no. 487). — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 3-211-36064-6. — S. 39–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.