Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułCzworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
    AutorzyPaweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 17–24

  • słowa kluczowe: mobilny robot, poruszanie po schodach, nietypowa lokomocja

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułDesign and a prototype build of a SCARA Configuration robot
    AutorzyMichał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 183–190

  • keywords: SCARA robot, SCARA kinematics, CAE software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2018]
  • TytułModeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoSYROCO 2018 [Dokument elektroniczny] : 12th IFAC Symposium on Robot Control : 27–30.08.2018, [Budapest, Hungary]. — [Hungary : s. n.], [2018]. — S. [1–6]

  • keywords: pipelines, CAD, mobile robots, robot kinematics, numerical simulation, computer simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2018]
  • TytułMulti-level exploration and 3D mapping with octrees and differential drive robots
    AutorzyAndrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 491–500

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2018]
  • TytułNanomechanizmy dla nanorobotów
    AutorzyMariusz GIERGIEL
    Źródło57. Sympozjon Modelowanie w mechanice : [24–28 lutego 2018 r.], Ustroń : program, zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — [Gliwice : Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Politechnika Śląska], 2018. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułProjekt i budowa robota mobilnego z układem sterowania wykorzystującym ROS (Robot Operating System)
    AutorzyJarosław Rogalski, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 25–30

  • słowa kluczowe: mobilny robot, mapowanie terenu, wykorzystanie LIDAR, ROS (Robot Operating System)

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułProjekt i implementacja w środowisku V-REP modułowego robota kroczącego
    AutorzyPiotr Zając, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 7–16

  • słowa kluczowe: robot kroczący, oprogramowanie V-REP

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [referat w czasopiśmie, 2018]
  • TytułRozrobka sistemi keruvannâ vologísno-temperaturnimi režimami teplicí
    AutorzyMihajlovskij Yu, Polishchuk O., GIERGIEL M., BURATOWSKI T.
    ŹródłoTehnìčna Tvorčìst' : zbìrnik naukovih prac'. — 2018 no. 3, s. 67–68

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2018]
  • TytułService robots for energy system inspection
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Michał CISZEWSKI
    Źródło6textsuperscript{th} AGH-HU joint symposium : Krakow, May 14textsuperscript{th}–16textsuperscript{th} 2018 : book of abstracts. — Krakow : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2018. — S. 65

  • keywords: tank inspection, tracked robot, underwater robotics, vision based measurements, pipe inspection, high voltage line inspection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: