Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
2
  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM
3
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
4
  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
5
  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni
6
  • Robotic system for off-shore infrastructure monitoring
7
  • Robot's pose estimation in environment exploration process with SLAM and laser techniques
8
  • System interakcji między robotem i człowiekiem wykorzystujący mimikę twarzy
9
  • Urządzenie do dokowania obiektu przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej
10
  • Urządzenie do szybkiego prototypowania obwodów drukowanych