Wykaz publikacji wybranego autora

Mariusz Giergiel, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4212-1113 orcid iD

ResearcherID: B-2515-2014

Scopus: 23011797900

PBN: 5e709209878c28a04738eef1

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułAdvanced modelling of vibratory machines
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Józef Giergiel
    ŹródłoJournal of Theoretical and Applied Mechanics. — 2005 vol. 43 no. 3, s. 501–509. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v43n3p501/527

  • słowa kluczowe: modelowanie, maszyny wibracyjne, dynamika maszyn

    keywords: modelling, vibratory machines, machine dynamics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułAlgorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 11, s. 19–22. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=90

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułAlgorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 179–186

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułAnalysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułBadania właściwości fizycznych nitinolu
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 87–94

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2007]
  • TytułBadania współczynnika tłumienia nitinolu
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ
    ŹródłoMateriały IV międzynarodowego sympozjum Mechaniki zniszczenia materiałów i konstrukcji : Augustów, 30 maja–2 czerwca 2007 / red. nauk. Andrzej Seweryn. — Białystok : Politechnika Białostocka, 2007. — S. 99–101

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułBezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2008 t. 5 nr 36, s. 95–102

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułCertain problems of modelling and simulation of vibratory machines
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ
    ŹródłoMachine Dynamics Problems. — 1999 vol. 23 no. 2, s. 103–112

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jan Targosz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 2008]
  • TytułConcept of identification of parameters of models of vibratory machines
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Joanna IWANIEC
    ŹródłoModelling and optimization of physical systems, 7 / red. Paweł Bachorz ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2008. — S. 29–32

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułCzworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
    AutorzyPaweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 17–24

  • słowa kluczowe: mobilny robot, poruszanie po schodach, nietypowa lokomocja

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2018]
  • TytułDesign and a prototype build of a SCARA Configuration robot
    AutorzyMichał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — S. 183–190

  • keywords: SCARA robot, SCARA kinematics, CAE software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDynamics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [referat, 2008]
  • TytułExaminations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material
    AutorzyMariusz GIERGIEL
    ŹródłoEuromech colloquium 498 : nonlinear dynamics of composite and smart structures : Kazimierz Dolny, poland 21textsuperscript{st}–24textsuperscript{th} May 2008 : conference proceedings / eds. J. Warmiński, M. P. Cartmell, J. Latalski ; European Mechanics Society. — Lublin : s. n., 2008. — S. 163–166

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2011]
  • TytułGłówne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — S. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 98

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułGraficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43

  • słowa kluczowe: interfejs graficzny, sterowanie robotami, robot inspekcyjny

    keywords: inspection robots, graphical interface, robot control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2022]
  • TytułHorizontal segmentation as a method for feature extraction on point cloud clusters : abstract
    AutorzyWójcicki Piotr, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz
    ŹródłoASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułIdentification of mobile minirobot
    AutorzyJózef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 33–39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [fragment książki, 2008]
  • TytułIdentyfikacja własności dynamicznych maszyny wibracyjnej
    AutorzyJoanna IWANIEC, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — S. 111–119

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Joanna Iwaniec

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2000]
  • TytułInteligentny wibrator
    AutorzyMariusz GIERGIEL
    Źródło70-lecie urodzin i 45-lecie pracy naukowej prof. dr. hab. inż. Józefa Giergiela oraz V Szkoła Analizy Modalnej : Kraków 12–14 grudzień 2000 : [materiały] / red. Tadeusz Uhl. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2000. — S. 95–104

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • [fragment książki, 2010]
  • TytułIntroduction to the project of tank inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT
    ŹródłoWybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — S. 77–83

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułKinematics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: