Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1
  • [referat, 2000]
  • TytułAdaptive fuzzy controller for mobile wheeled robot
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoNeural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 395–400

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2000]
  • TytułAdaptive fuzzy observer for mobile wheeled robot
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoNeural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 401–406

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2000]
  • TytułAutomatyka i robotyka – stan i wyzwanie w nauce i przemyśle
    AutorzyJózef GIERGIEL
    ŹródłoAplikacje badań naukowych w budowie maszyn : międzywydziałowe seminarium naukowe połączone z Jubileuszem prof. Adama Siemieńca : Kraków, 2 czerwca 2000 r. / [mater. oprac. Zygmunt Kulig] ; Wydział Odlewnictwa AGH ; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH ; Sekcja Mechanizacji i Automatyzacji ZG STOP. — [Kraków : AGH], [2000]. — S. 113–120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [książka, 2000]
  • TytułDrgania mechaniczne
    AutorzyJózef GIERGIEL
    DetailsKraków : Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2000. — 433 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [monografia, 2000]
  • TytułKinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn
    DetailsKraków : AGH KRiDM, 2000. — [6], 193 s.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2000]
  • TytułModelowanie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoMateriały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 217–222

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułModelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2000]
  • TytułModelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoMateriały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 223–228

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułSymboliczne generowanie równań kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 2000 R. 59 nr 19–20, s. 26–31

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułSymboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2000 t. 19 z. 2, s. 169–181

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułSynteza zadania odwrotnego kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX przy użyciu procesora symbolicznego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2000 t. 19 z. 4, s. 397–409

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12