Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska




1
  • [referat, 1999]
  • TytułA neural networks for identification of the mobile wheeled-robot
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoAutomatyzacja maszyn, urządzeń i procesów APRO'99 : I konferencja, Krynica 19–22 kwiecień 1999 : referaty recenzowane / organizatorzy : Katedra Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Sekcja Mechanizacji Górnictwa Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — S. 85–92
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2000]
  • TytułAdaptive fuzzy controller for mobile wheeled robot
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoNeural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 395–400
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2000]
  • TytułAdaptive fuzzy observer for mobile wheeled robot
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoNeural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 401–406
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat w czasopiśmie, 2001]
  • TytułModelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoZeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska. — 2001 z. 15, s. 101–106
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2013]
  • TytułThe kinematics aspect of robots formation in cooperation tasks
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Burghardt
    ŹródłoAerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — S. 121–128
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-642-34020-8_10

6
  • [referat, 2012]
  • TytułThe pipes mobile inspection robots
    AutorzyT. BURATOWSKI, J. GIERGIEL, M. GIERGIEL, K. Kurc
    Źródło5textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — S. 51–52
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: