Wykaz publikacji wybranego autora

Marek Sibielak, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7725-0081 połącz konto z ORCID

ResearcherID: G-5384-2011

Scopus: 6505601155

PBN: 5e709209878c28a04738ef66

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2023]
  • TytułAccuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space
    AutorzyOlha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 27–30

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Konieczny, Olha Bambura

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2
  • [referat, 2023]
  • TytułModelling hysteresis with neural network
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 394–399

  • keywords: neural network, SMA, Preisach model, hysteresis model

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178984

3
  • [referat, 2023]
  • TytułSemi-active vehicle suspension with SMC controller
    AutorzyMagdalena PIWOWARCZYK, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 337–340

  • keywords: sliding mode control, controllable shock absorber, semiactive vehicle suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Konieczny, Magdalena Marta Piwowarczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178971