Wykaz publikacji wybranego autora

Marek Sibielak, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7725-0081 połącz konto z ORCID

ResearcherID: G-5384-2011

Scopus: 6505601155

PBN: 5e709209878c28a04738ef66

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2023]
  • TytułAccuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space
    AutorzyOlha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 27–30

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Konieczny, Olha Bambura

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2
  • [referat, 2019]
  • TytułActive vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoStructural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — S. 195–197

  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

3
4
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]
  • TytułAktywne i semi-aktywne metody sterowania zawieszeniem pojazdu
    AutorzyJanusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Bogdan SAPIŃSKI, Marek SIBIELAK, Paweł MARTYNOWICZ, Magdalena PIWOWARCZYK, Adam SMOTER
    ŹródłoBadania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — S. 7–12

  • słowa kluczowe: zawieszenie semiaktywne, LQR, sky-hook, ground hook, zawieszenie aktywne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułApplication of an SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2019]
  • TytułApplication of shape memory alloy to vibrating systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]

  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

8
  • [referat, 2013]
  • TytułApplication of SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    Źródło11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — S. 46–47

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułAutomatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoCuprum. — 2016 nr 4, s. 5–11

  • słowa kluczowe: sterowanie, automatyzacja, maszyny górnicze, robotyzacja

    keywords: control, automation, mining machinery, robotics

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Krzysztof Bolesław Krauze, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutonomiczne urządzenie do rozbijania skał
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus
    ŹródłoMechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — S. 50–62

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Krzysztof Bolesław Krauze, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
14
  • [referat, 2013]
  • TytułBench testing of the slow and full active suspensions in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    Źródło11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — S. 44–45

  • keywords: slow active, full active, suspension, vehicle, optimal controller, power requirement pole placement controller, LQ controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułBench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2011]
  • TytułC-LQR method dedicated for seat susspension
    AutorzyMarek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY
    Źródło10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — S. 46–47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2010]
  • TytułData acquisition and real time control system for vibration exciter stand
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC'2010 : proceedings of 11textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — S. 79–82

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
20
  • [referat, 2019]
  • TytułExperimental and numerical investigation of the active double wishbone suspension system
    AutorzyAdam SMOTER, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–6]

  • keywords: wheeled vehicle, laboratory research, double wishbone suspension system, suspension systems comparison, suspension performance index, road holding, ride comfort, active suspension system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Zenon Smoter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766025

21
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułFuzzy model of SMA actuator
    AutorzyKONIECZNY J., RĄCZKA W., SIBIELAK M.
    ŹródłoScientific basis of modern technologies: experience and prospects / eds. Y. I. Shalapko, L. A. Dobrzanski. — Jaremche : Department of Principles of Engineering Mechanics of Khmelnitsky National University, cop. 2011. — S. 142–146

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułIdentyfikacja parametrów modelu aktywnego zawieszenia pojazdu
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoPneumatyka (Wrocław). — 2010 nr 4, s. 42–49

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2005]
  • TytułKompleksowy system informacyjny dla pneumatyki i hydrauliki
    AutorzyJanusz PLUTA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoPneumatyka (Wrocław). — 2005 nr 2, s. 22–23

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Pluta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25