Wykaz publikacji wybranego autora

Marek Sibielak, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7725-0081 połącz konto z ORCID

ResearcherID: G-5384-2011

Scopus: 6505601155

PBN: 5e709209878c28a04738ef66

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat, 2023]
  • TytułAccuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space
    AutorzyOlha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 27–30

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Konieczny, Olha Bambura

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2
  • [referat, 2019]
  • TytułActive vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoStructural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — S. 195–197

  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

3
4
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2022]
  • TytułAktywne i semi-aktywne metody sterowania zawieszeniem pojazdu
    AutorzyJanusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Bogdan SAPIŃSKI, Marek SIBIELAK, Paweł MARTYNOWICZ, Magdalena PIWOWARCZYK, Adam SMOTER
    ŹródłoBadania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — S. 7–12

  • słowa kluczowe: zawieszenie semiaktywne, LQR, sky-hook, ground hook, zawieszenie aktywne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułApplication of an SMA spring for vibration screen control
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [referat, 2019]
  • TytułApplication of shape memory alloy to vibrating systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–4]

  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

8
9
  • [fragment monografii pokonferencyjnej, 2017]
  • TytułAutonomiczne urządzenie do rozbijania skał
    AutorzyKrzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus
    ŹródłoMechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — S. 50–62

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Krzysztof Bolesław Krauze, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułBench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoJournal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
  • [referat w czasopiśmie, 2007]
  • TytułEkspercki system doskonalenia procesów wytwarzania części silników lotniczych z wykorzystaniem strategii Six Sigma
    AutorzyTomasz Sieńko, Stanisław NOWAK, Adam Sury, Bogusław ŚWIĄTEK, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Krzysztof ŻABA, Agata LIS
    ŹródłoRudy i Metale Nieżelazne. — 2007 R. 52 nr 11, s. 841–846

  • słowa kluczowe: system ekspercki, strategia Six Sigma, doskonalenie procesów wytwarzania części silników lotniczych

    keywords: expert system, Six Sigma strategy, aviation engine elements, improving manufacturing processes

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogusław Świątek, Waldemar Rączka, Stanisław Nowak, Krzysztof Żaba, Agata Lis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
  • [referat, 2019]
  • TytułExperimental and numerical investigation of the active double wishbone suspension system
    AutorzyAdam SMOTER, Marek SIBIELAK
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–6]

  • keywords: wheeled vehicle, laboratory research, double wishbone suspension system, suspension systems comparison, suspension performance index, road holding, ride comfort, active suspension system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Zenon Smoter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766025

15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułIdentyfikacja parametrów modelu aktywnego zawieszenia pojazdu
    AutorzyJarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    ŹródłoPneumatyka (Wrocław). — 2010 nr 4, s. 42–49

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułKomputerowe systemy planowania, sterowania i doskonalenia procesu produkcyjnego. Cz. 1, System planowania zasobów i harmonogramowania w procesach fazowych
    AutorzyStanisław NOWAK, Krzysztof ŻABA, Adam Sury, Marek Wojtas, Bogusław ŚWIĄTEK, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoDoskonalenie jakości procesów technologicznych : IV konferencja : Sromowce Niżne, 23–25 maja 2012 : monografia / pod red. Krzysztofa ŻABA ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica. Wydział Metali Nieżelaznych. Pracownia Inżynierii Produkcji. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2012. — S. 291–307

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogusław Świątek, Waldemar Rączka, Stanisław Nowak, Krzysztof Żaba

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułKomputerowe systemy planowania, sterowania i doskonalenia procesu produkcyjnego. Cz. 2, Komputerowy system nadzorowania i eliminowania niestabilnych procesów specjalnych
    AutorzyStanisław NOWAK, Krzysztof ŻABA, Adam Sury, Marek Wojtas, Bogusław ŚWIĄTEK, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA
    ŹródłoDoskonalenie jakości procesów technologicznych : IV konferencja : Sromowce Niżne, 23–25 maja 2012 : monografia / pod red. Krzysztofa ŻABA ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica. Wydział Metali Nieżelaznych. Pracownia Inżynierii Produkcji. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2012. — S. 309–319

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogusław Świątek, Waldemar Rączka, Stanisław Nowak, Krzysztof Żaba

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
20
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułLiniowy siłownik cieplny z termosprężystym elementem pamięci kształtu
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: RĄCZKA Waldemar, KOWAL Janusz, SIBIELAK Marek, KONIECZNY Jarosław
    DetailsInt.Cl.: F03G 7/06textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 401948 A1 ; Opubl. 2013-06-24. — Zgłosz. nr P.401948 z dn. 2012-12-10 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 13, s. 38. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL401948A1.pdf

  • słowa kluczowe: siłownik

    keywords: actuator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • [zgłoszenie patentowe, 2010]
  • TytułLokalizator rozwarstwień warstw skalnych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KORZENIOWSKI Waldemar, KRAUZE Krzysztof, RĄCZKA Waldemar, SIBIELAK Marek
    DetailsInt.Cl.: E21C 39/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 390475 A1 ; Opubl. 2010-09-27. — Zgłosz. nr P.390475 z dn. 2010-02-17 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2010  nr 20, s. 21-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL390475A1.pdf

  • słowa kluczowe: monitoring on-line, wiercenie, właściwości geomechaniczne, nieciągłości

    keywords: drilling, geomechanical properties, discontinuities, online monitoring

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Korzeniowski, Waldemar Rączka, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2014]
  • TytułLokalizator rozwarstwień warstw skalnych
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Waldemar KORZENIOWSKI, Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK
    DetailsInt.Cl.: E21C 39/00textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 216643 B1 ; Udziel. 2013-09-23 ; Opubl. 2014-04-30. — Zgłosz. nr P.390475 z dn. 2010-02-17. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL216643B1.pdf

  • słowa kluczowe: monitoring on-line, wiercenie, właściwości geomechaniczne, nieciągłości

    keywords: drilling, geomechanical properties, discontinuities, online monitoring

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Korzeniowski, Waldemar Rączka, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułMathematical model of a shape memeory alloy spring intended for vibration reduction systems
    AutorzyWaldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK
    ŹródłoDiffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena. — 2011 vol. 177: Control engineering in materials processing, s. 65–75. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.177.65.pdf

  • keywords: vibration, damping, shape memory alloy, identification, modelling, SMA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2019]
  • TytułModelling and control of a full vehicle active suspension system
    AutorzyMarek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY
    ŹródłoICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — S. [1–6]

  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766004