Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Kos, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
WIEiT-ke, Instytut Elektroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / elektronika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3089-241X orcid iD

ResearcherID: S-3300-2017

Scopus: 55568000900

PBN: 5e70922b878c28a047391164

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [referat w czasopiśmie, 2014]
  • Tytuł3D environment modeling – hybrid system for blind people
    AutorzyWojciech GELMUDA, Andrzej KOS
    ŹródłoElektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa). — 2014 R. 55 nr 9, s. 103–105

  • słowa kluczowe: osoby niewidome, wykrywanie przeszkód, skaner 3D, modelowanie 3D

    keywords: blind people, 3D scanner, environment modeling, obstacle detection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Gelmuda

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/ELE-2014-147

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułA comprehensive study of mobile robot: history, developments, applications, and future research perspectives
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoApplied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 12 iss. 14 art. no. 6951, s. 1–26. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/12/14/6951/pdf?version=1657610064

  • keywords: machine learning, artificial intelligence, autonomous system, deep learning, SLAM, SPLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app12146951

3
4
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułA novel method of islanding detection in a distributed power generation system integrated with photovoltaic-array
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 88–94. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/15.pdf

  • słowa kluczowe: wyłącznik, MATLAB-2021, PV-ray, DG, generacje rozproszone, strefa niewykrywalna, NDZ, przesunięcie częstotliwości w trybie poślizgu, SMFS, całkowite zniekształcenia harmoniczne, THD

    keywords: circuit breaker, PV array, total harmonic distortion, MATLAB-2021, distributed generations, DG, non detection zone, NDZ, slip mode frequency shift, SMFS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.15

6
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułAn optimized energy and time constraints-based path planning for the navigation of mobile robots using an intelligent particle swarm optimization technique
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoApplied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 13 iss. 17 art. no. 9667, s. 1–22. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/17/9667/pdf?version=1693200957

  • keywords: energy, data acquisition, navigation, time, mobile robot, MR, path planning, particle swarm optimization, PSO

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app13179667

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułAnaliza własności energetycznych wielopoziomowych dekoderów n-na-$2^{n}$ w technologii CMOS
    AutorzyIreneusz BRZOZOWSKI, Piotr DZIURDZIA, Andrzej KOS
    ŹródłoElektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa). — 2014 R. 55 nr 12, s. 21–24

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ireneusz Brzozowski, Piotr Dziurdzia

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/ELE-2014-214

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułAnalysis and verification of integrated circuit thermal parameters
    AutorzyMaciej FRANKIEWICZ, Adam GOŁDA, Andrzej KOS
    ŹródłoInformatyka Automatyka Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska. — 2014 vol. 4 nr 4, s. 11–15

  • słowa kluczowe: CMOS, rezystancja termiczna, pojemność termiczna, termiczna stała czasowa

    keywords: CMOS, thermal resistance, thermal capacity, thermal time constant

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Gołda, Maciej Frankiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5604/20830157.1130166

10
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułArtificial intelligence: evolution, developments, applications, and future scope
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2023 R. 99 nr 2, s. 1-13. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/2/1.pdf

  • słowa kluczowe: sieci neuronowe, sztuczna inteligencja, uczenie maszynowe, układ scalony, głębokie uczenie, test Turinga

    keywords: neural networks, machine learning, artificial intelligence, integrated circuit, deep learning, Turing test

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.02.01

12
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułASIC for active heat sinks control – design and testing
    AutorzyPiotr DZIURDZIA, Piotr BRATEK, Ireneusz BRZOZOWSKI, Andrzej KOS
    ŹródłoBulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. — 1999 vol. 47 no. 3, s. 301–308

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Bratek, Ireneusz Brzozowski, Piotr Dziurdzia

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułASIC implementation of high efficiency 8-bit 'OctaLynx' RISC microprocessor
    AutorzyMaciej FRANKIEWICZ, Ryszard Gał, Adam GOŁDA, Ireneusz BRZOZOWSKI, Andrzej KOS
    ŹródłoPrace Instytutu Elektrotechniki. — 2012 R. 59 z. 260, s. 241–253

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ireneusz Brzozowski, Adam Gołda, Maciej Frankiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułAutomatyczny pomiar pojemności złączowej półprzewodnikowego złącza p-n
    AutorzyIreneusz BRZOZOWSKI, Szymon Wawszczak, Piotr BRATEK, Andrzej KOS
    ŹródłoElektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa). — 2012 R. 53 nr 11, s. 97–101

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Bratek, Ireneusz Brzozowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat w czasopiśmie, 2012]
  • TytułBehavioural modelling of dynamic frequency scaling with prediction of the integrated circuit temperature
    AutorzyMaciej FRANKIEWICZ, Andrzej KOS
    ŹródłoElektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa). — 2012 R. 53 nr 7, s. 67–70

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Frankiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułComparison of different cooling systems using compact model
    AutorzyAdama SAMAKE, Andrzej KOS
    ŹródłoZeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej ; nr 292. Seria: Elektrotechnika = Journal of Electrical Engineering. — 2015 t. 23 z. 34 nr 4, s. 47–58

  • słowa kluczowe: temperatura, układ scalony, aktywne chłodzenie, termiczny model kompaktowy, radiator

    keywords: heat sink, temperature, integrated circuit, active cooling, thermal compact models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adama Samake

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/re.2015.37

18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułDesign and testing of CMOS asynchronous flash analog-to-digital converter
    AutorzyMaciej Frankiewicz, Przemysław Mroszczyk, Adam GOŁDA, Andrzej KOS
    ŹródłoElektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa). — 2009 R. 50 nr 12, s. 19–22

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Gołda

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułDesigning and analysis of an architecture of motion control for a mobile robot using simulation
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoInternational Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 12 no. 4, s. 172–177. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse051242023.pdf

  • keywords: mobile robot, MR, navigation system, human robot interaction, motion control, Simulink Model, HRI, encoder sensors, dead reckoning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/051242023

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułDesigning low-power embedded systems
    AutorzyWojciech GELMUDA, Andrzej KOS
    ŹródłoElectronics World. — 2012 vol. 118 iss. 1915, s. 18–20

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Gelmuda

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDesigning method of compact $n-to-2^{n}$ decoders
    AutorzyIreneusz BRZOZOWSKI, Łukasz Zachara, Andrzej KOS
    ŹródłoInternational Journal of Electronics and Telecommunications. — 2013 vol. 59 no. 4, s. 405–413

  • keywords: decoder, address decoder, standard cell, power dissipation, CMOS technology, power consumption, delay, layouts design

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ireneusz Brzozowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23
  • [referat w czasopiśmie, 2012]
  • TytułDevice for road holes and obstacles detection
    AutorzyWojciech GELMUDA, Andrzej KOS
    ŹródłoElektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania (Warszawa). — 2012 R. 53 nr 1, s. 19–21

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Gelmuda

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
25
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułDynamic obstacle avoidance technique for mobile robot navigation using deep reinforcement learning
    AutorzyRavi RAJ, Andrzej KOS
    ŹródłoInternational Journal of Emerging Trends in Engineering Research [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 11 no. 9, s. 307–314. — tekst: https://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter031192023.pdf

  • keywords: AI, navigation, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep reinforcement learning, dynamic policy, DRL, dynamic obstacles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijeter/2023/031192023