Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Oprzędkiewicz, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8162-0011 orcid iD

ResearcherID: S-8755-2017

Scopus: 8541995700

PBN: 5e70922c878c28a0473911aa

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułA controllability problem for a class of uncertain – parameters discrete-time linear dynamic systems
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2004 vol. 14 no. 2, s. 161–177

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułA controllability problem for a class of uncertain – parameters linear dynamic systems
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2004 vol. 14 no. 1, s. 85–100

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułA non integer order, state space model for one dimensional heat transfer process
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Edyta Gawin
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2016 vol. 26 no. 2, s. 261–275. — tekst: http://goo.gl/YPf5gn

  • keywords: diffusion equation, Feller semigroups, infinite dimensional systems, heat transfer process, non integer order systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/acsc-2016-0015

6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułA robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoAutomatyka. — 2012 vol. 16 no. 1, s. 59–71. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2012.16.1/automat.2012.16.1.59.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie odporne, systemy przedziałowe, orientowane ogniwa słoneczne

    keywords: robust control, oriented PV systems, interval systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułA sample time assign for a discrete interval parabolic system with the two-dimensional uncertain parameter space
    AutorzyWojciech MITKOWSKI, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoSystems Science. — 2004 vol. 30 no. 1, s. 43–50

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułA Strejc model-based, semi-fractional (SSF) transfer function model
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoAutomatyka. — 2012 vol. 16 no. 2, s. 145–154. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2012.16.2/automat.2012.16.2.145.pdf

  • słowa kluczowe: transmitancja ułamkowego rzędu, metoda najmniejszych kwadratów, aproksymacja Oustaloupa

    keywords: fractional order transfer function, Oustaloup approximation, least squares method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
11
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułApproximation method for a fractional order transfer function with zero and pole
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoArchives of Control Sciences. — 2014 vol. 24 no. 4, s. 447–463

  • keywords: fractional order transfer function, Charef approximation, fractional order systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/acsc-2014-0024

12
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułDistance measurement of unmanned aerial vehicles using vision-based systems in unknown environments
    AutorzyWahyu Rahmaniar, Wen-June Wang, Wahyu Caesarendra, Adam GŁOWACZ, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej Sułowicz, Muhammad Irfan
    ŹródłoElectronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 10 iss. 14 art. no. 1647, s. 1-14. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/10/14/1647/pdf

  • keywords: UAV, segmentation, mapping, localization, distance measurement, robotics, vision based

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Głowacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics10141647

13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2010]
  • TytułDobór okresu próbkowania dla obiektów liniowych I i II rzędu z jednym zerem transmitancji
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2010 t. 14 z. 2, s. 167–180. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-02/Auto01.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułDodatkowy korektor PD w układzie z regulatorem PID dla obiektu wysokiego rzędu
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2006 R. 10 nr 11, s. 36–39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2001]
  • TytułDyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2001 R. 5 nr 11, s. 8–15

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułDyskretny system paraboliczny o niepewnych parametrach
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2008 R. 84 nr 9, s. 179–187

  • słowa kluczowe: dekompozycja widma, stabilność wykładnicza, systemy paraboliczne o niepewnych parametrach

    keywords: spectrum decomposition, exponential stability, uncertain-parameter parabolic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułFractional order, discrete model of heat transfer process using time and spatial Grünwald-Letnikov operator
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoBulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. — 2021 vol. 69 iss. 1 art. no. e135843, s. 1–10. — tekst: https://journals.pan.pl/dlibra/publication/135843/edition/118765/content

  • keywords: heat transfer equation, practical stability, fractional order state equation, fractional order backward difference, Grünwald-Letnikov operator, fractional oder systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24425/bpasts.2021.135843

19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2021]
  • TytułFractional order model of the two dimensional heat transfer process
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI, Maciej ROSÓŁ
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2021 vol. 14 iss. 19 art. no. 6371, s. 1-17. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/19/6371/pdf

  • keywords: fractional order systems, fractional order state equation, Caputo operator, two dimensional heat transfer, thermal camera

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14196371

20
21
22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułImplementacja algorytmów sterowania systemami o niepewnych parametrach na platformach PLC
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 2, s. 531–538. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-02/Auto41.pdf

  • słowa kluczowe: systemy o niepewnych parametrach, sterowniki PLC, sterowanie cyfrowe

    keywords: uncertain-parameter systems, PLC, digital control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułImplementacja specjalnych algorytmów regulacji ciągłej na platformie „soft PLC” zrealizowanej na komputerze PC
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2007 t. 11 z. 1–2, s. 227–241. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2007-1-2/Auto19.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie bazujace na platformie PC, specjalne algorytmy regulacji, programowanie sterowników PLC, systemy z opóźnieniem

    keywords: time delay systems, special control algorithms, PLC programming, PC based control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2019]
  • TytułInteger order vs fractional order temperature models in the forced air heating system
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej PODSIADŁO, Klaudia DZIEDZIC
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2019 R. 95 nr 11, s. 35–40. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2019/11/9.pdf

  • słowa kluczowe: ogrzewanie elektryczne, modelowanie temperatury, systemy ułamkowego rzędu, aproksymacja ORA, aproksymacja Charefa, pomieszczenie izotermiczne

    keywords: Charef approximation, fractional order systems, ORA approximation, electric heating, temperature modeling, isothermal room

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Klaudia Dziedzic, Maciej Podsiadło

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2019.11.09

25
  • [artykuł w czasopiśmie, 2011]
  • TytułLaboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczej
    AutorzyKrzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk, Janusz Teneta, Maciej Garbacz, Łukasz Więckowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: