Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Mars, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5216-7561 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57195551652

PBN: 5e709299878c28a047398bc2

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednich — Analysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 nr 2, s. 83–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz., Abstr.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednich — Trigonometric functions approximation of the direct drives' electronic commutation algorithms / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

    keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich — Identification of PMSM motor’s parameters at the bench for direct drives’ commutation algorithms study / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — Bibliogr. s. 196, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

    keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Konrad Gac, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

5

  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich — Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 17–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o o. Kraków. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_03.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, przekształtnik wielopoziomowy, stopień mocy, inteligentny moduł mocy

    keywords: multi-level converter, power stage, intelligent power module, direct drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich — Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 R. 21 nr 1, s. 52–56. — Bibliogr. s. 55–56, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i Parka — Hardware implementation of the Clarke and Park transformations / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 23–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_03.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: FPGA, CORDIC, transformacja Parka, transformacja Clarka

    keywords: FPGA, Clarke transform, Park transform, CORDIC

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

    cyfrowy identyfikator dokumentu: