Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Kryjak, dr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

2023
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0001-6798-4444 ResearcherID: C-5223-2013 Scopus: 35177649900 PBN: 5e70922c878c28a047391174	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6798-4444 orcid iD

ResearcherID: C-5223-2013

Scopus: 35177649900

PBN: 5e70922c878c28a047391174

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji

rocznik	l. publ.	książki	fragm.	referaty	artykuły	patenty	mapy	red. czas.	inne
ogółem	126	1	4	76	45	—	—	—	—
2023	14	—	1	11	2	—	—	—	—
2022	20	—	2	9	9	—	—	—	—
2021	10	—	—	7	3	—	—	—	—
2020	4	—	—	4	—	—	—	—	—
2019	5	—	—	5	—	—	—	—	—
2018	10	—	—	9	1	—	—	—	—
2017	6	—	—	5	1	—	—	—	—
2016	11	—	—	8	3	—	—	—	—
2015	6	—	—	4	2	—	—	—	—
2014	10	1	1	3	5	—	—	—	—
2013	7	—	—	2	5	—	—	—	—
2012	6	—	—	3	3	—	—	—	—
2011	8	—	—	3	5	—	—	—	—
2010	5	—	—	1	4	—	—	—	—
2009	3	—	—	2	1	—	—	—	—
2008	1	—	—	—	1	—	—	—	—

język publikacji

rocznik	razem	polskojęzyczne	anglojęzyczne	pozostałe języki
ogółem	126	19	106	1
2023	14	2	12	—
2022	20	4	16	—
2021	10	—	10	—
2020	4	—	4	—
2019	5	—	5	—
2018	10	—	10	—
2017	6	—	6	—
2016	11	—	11	—
2015	6	—	6	—
2014	10	2	8	—
2013	7	3	4	—
2012	6	1	5	—
2011	8	3	5	—
2010	5	2	2	1
2009	3	1	2	—
2008	1	1	—	—

kraj wydania

rocznik	razem	publ. krajowe	publ. zagraniczne
ogółem	126	49	77
2023	14	3	11
2022	20	8	12
2021	10	2	8
2020	4	—	4
2019	5	—	5
2018	10	—	10
2017	6	1	5
2016	11	4	7
2015	6	4	2
2014	10	4	6
2013	7	7	—
2012	6	2	4
2011	8	6	2
2010	5	5	—
2009	3	2	1
2008	1	1	—

Lista Filadelfijska

rocznik	razem	publ. z LF	publ. pozostałe
ogółem	126	15	111
2023	14	—	14
2022	20	7	13
2021	10	2	8
2020	4	—	4
2019	5	—	5
2018	10	1	9
2017	6	—	6
2016	11	—	11
2015	6	—	6
2014	10	3	7
2013	7	—	7
2012	6	1	5
2011	8	—	8
2010	5	1	4
2009	3	—	3
2008	1	—	1

punktacja MNiSW

rocznik	razem	publ. z pkt. MNiSW	publ. pozostałe
ogółem	126	100	26
2023	14	13	1
2022	20	16	4
2021	10	9	1
2020	4	4	—
2019	5	5	—
2018	10	6	4
2017	6	5	1
2016	11	7	4
2015	6	5	1
2014	10	9	1
2013	7	7	—
2012	6	3	3
2011	8	5	3
2010	5	3	2
2009	3	2	1
2008	1	1	—

publikacje recenzowane

rocznik	razem	publ. recenzowane	publ. nierecenzowane
ogółem	126	102	24
2023	14	14	—
2022	20	20	—
2021	10	10	—
2020	4	4	—
2019	5	2	3
2018	10	6	4
2017	6	5	1
2016	11	7	4
2015	6	5	1
2014	10	8	2
2013	7	7	—
2012	6	3	3
2011	8	5	3
2010	5	3	2
2009	3	2	1
2008	1	1	—

sortowanie:

1

[referat, 2016]

Tytuł	A compact deep convolutional neural network architecture for video based age and gender estimation
Autorzy	Bartłomiej Hebda, Tomasz KRYJAK
Źródło	FedCSIS : abstracts of the Federated Conference on Computer Science and Information Systems : 11–14 September, 2016, Gdansk, Poland : book of abstracts. — [Poland : s. n.], [2016]. — S. 70

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15439/2016F472

2

[referat, 2021]

Tytuł	A comparison of real-time 4K/UltraHD connected component labelling architectures
Autorzy	Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK
Źródło	FPL 2021 [Dokument elektroniczny] : 31textsuperscript{st} international conference on Field-Programmable Logic and Applications : Dresden, Germany 30 August – 3 September 2021 : proceedings. — Piscataway : IEEE, cop. 2021. — S. 401

keywords: CCL, FPGA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Kowalczyk

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/FPL53798.2021.00086

3

[referat, 2021]

Tytuł	A connected component labelling algorithm for a multi-pixel per clock cycle video stream
Autorzy	Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK
Źródło	2021 24th Euromicro conference on Digital System Design [Dokument elektroniczny] : DSD 2021 : virtual conference, 1–3 September 2021 : proceedings / eds. Francesco Leporati, Salvatore Vitabile, Amund Skavhaug. — Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2021. — S. 43–50

keywords: CCL, FPGA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Kowalczyk

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/DSD53832.2021.00016

4

[referat, 2021]

Tytuł	A simple vision-based navigation and control strategy for autonomous drone racing
Autorzy	Artur Cyba, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — S. 185–190

keywords: OpenCV, autonomous drones, Tello, AruCo markers, drone racing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Hubert Szolc

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528463

5

[referat, 2020]

Tytuł	A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — S. 13–24

keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Krzysztof Błachut, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

6

[referat, 2022]

Tytuł	Accelerated training of object detection DNNs for embedded vision systems
Autorzy	Michał MACHURA, Piotr WZOREK, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	KU KDM 2022 : fourteenth ACC Cyfronet AGH HPC users' conference : online, 7-8 April 2022 : proceedings / eds. Kazimierz Wiatr, Jacek Kitowski, Marian Bubak. — Kraków : Academic Computer Centre Cyfronet AGH, 2022. — S. 55–56

keywords: hardware acceleration, computer vision, object detection, embedded vision, deep neural networks

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Piotr Wzorek, Michał Machura

cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

[referat, 2011]

Tytuł	Accelerating computing tasks in video surveillance systems using FPGA
Autorzy	Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	KU KDM 2011 : fourth ACC Cyfronet AGH users' conference : Zakopane, March 09–11, 2011 : proceedings. — Kraków : ACK Cyfronet AGH, [2011]. — S. 38–40

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

[referat w czasopiśmie, 2015]
Tytuł Age, race and gender estimation based on facial images
Autorzy Bartłomiej Hebda, Tomasz KRYJAK
Źródło Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2015 nr 31, s. 137–141
- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

Tytuł	Age, race and gender estimation based on facial images
Autorzy	Bartłomiej Hebda, Tomasz KRYJAK
Źródło	Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego. — 2015 nr 31, s. 137–141

[artykuł w czasopiśmie, 2008]

Tytuł	Akcelerator sprzętowy do szyfrowania strumienia danych
Autorzy	Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2008 t. 12 z. 3, s. 695–707. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-03/Auto11.pdf

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

[referat, 2016]

Tytuł	An efficient hardware architecture for block based image processing algorithms
Autorzy	Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ, Mateusz KOMORKIEWICZ
Źródło	Applied Reconfigurable Computing : 12th international symposium, ARC 2016 : Mangaratiba, RJ, Brazil, March 22–24, 2016 : proceedings / eds. Vanderlei Bonato, Christos Bouganis, Marek Gorgoń. — Switzerland : Springer, cop. 2016. — S. 54–65

keywords: image processing, FPGA, block processing, block histogram, HOG, optical flow histogram, data reordering

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Mateusz Komorkiewicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-30481-6_5

11

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM
Autorzy	Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Hubert Szolc, Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

12

[artykuł w czasopiśmie, 2016]

Tytuł	An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy	Krzysztof Mazur, Tomasz KRYJAK
Źródło	Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2016 vol. 62 no. 5, s. 172–174

- słowa kluczowe
- DOI
keywords: tracking, FPGA, embedded vision system, mean-shift, autonomous vehicles

cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

[artykuł w czasopiśmie, 2011]

Tytuł	Analiza i testowanie algorytmów generacji tła na potrzeby systemu monitoringu przestrzeni publicznej
Autorzy	Tomasz KRYJAK
Źródło	Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2011 t. 15 z. 3, s. 177–196. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_10.pdf

- słowa kluczowe
- DOI
słowa kluczowe: generacja tła, przetwarzanie obrazów, analiza obrazów, detekcja obiektów ruchomych, przestrzenie barw, przepływ optyczny, monitoring wizyjny

keywords: image processing, background subtraction, optical flow, video surveillance, motion detection, image analysis, object segmentation, colour spaces

cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

[abstrakt w czasopiśmie, 2010]

Tytuł	Analiza skuteczności działania wybranych modeli uwagi
Autorzy	Małgorzata Włodarczyk, Tomasz KRYJAK, Piotr Wolski
Źródło	Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College. — 2010 vol. 6 no. 12 Suppl. no. 1, s. 217–218. — tekst: https://bit.wl.cm.uj.edu.pl/cm/uploads/2021/02/bams6_12_supl.pdf

- słowa kluczowe
- DOI
słowa kluczowe: śledzenie ruchu gałek ocznych, paradygmat posnerowski, punkt koncentracji uwagi, modelowanie uwagi

keywords: attention modeling, saliency, eye-tracking, Posner's paradigm

cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

[referat w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Błachut, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

16

[referat, 2021]

Tytuł	Automotive perception system evaluation with reference data obtained by a UAV
Autorzy	Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Nikodem PANKIEWICZ, Mateusz Komorkiewicz
Źródło	DASIP 2021 [Dokument elektroniczny] : workshop on Design and Architectures for Signal and Image Processing - 14th edition : January 18–20 2021, Budapest, Hungary : proceedings. — [Nowy Jork] : Association for Computing Machinery, cop. 2021. — S. 10–18

keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, ADAS, perception systems, automatic labelling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Krzysztof Błachut, Nikodem Pankiewicz, Hubert Szolc, Mateusz Wąsala, Michał Daniłowicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1145/3441110.3441151

17

[referat, 2023]

Tytuł	Comparative study of subset selection methods for rapid prototyping of 3D object detection algorithms
Autorzy	Konrad LIS, Tomasz KRYJAK
Źródło	MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 344–349

keywords: point cloud, LiDAR, object detection, PointPillars, CenterPoint, subset selection, MONSPeC, random per class sampling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Lis

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242454

18

[referat, 2016]

Tytuł	Demo: an embedded vision system supporting the home care for convalescent or elderly people
Autorzy	Piotr Konopka, Tomasz Jonak, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — France : ECSI, cop. 2016. — S. [288–289]

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

[referat, 2016]

Tytuł	Demo: autonomous vehicle model with vision-based tracking system
Autorzy	Krzysztof Mazur, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — France : ECSI, cop. 2016. — S. [293–294]

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

[referat, 2017]

Tytuł	Demo: embedded vision system for pedestrian detection based on HoG+SVM and use of motion information implemented in Zynq heterogeneous device
Autorzy	Bartosz Meus, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	dasip 2017 [Dokument elektroniczny] : conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing : September 27–29, 2017, Dresden. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — S. [1–2]

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

[referat, 2016]

Tytuł	Demo: FPGA implementation of the flux tensor moving object detection method
Autorzy	Piotr Janus, Kamil Piszczek, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — France : ECSI, cop. 2016. — S. [286–287]

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń

cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

[referat, 2023]

Tytuł	Detection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception
Autorzy	Maciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK
Źródło	MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — S. 117–122

keywords: embedded vision, autonomous vehicle, detection-segmentation convolutional neural network, YOLOP, Hybrid- Nets, MultiTask V3

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Wąsala

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242398

23

[artykuł w czasopiśmie, 2011]

Tytuł	Effectiveness analysis of selected attention models
Autorzy	Małgorzata Włodarczyk, Tomasz KRYJAK, Piotr Wolski
Źródło	Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College. — 2011 vol. 7 no. 1, s. 49–56. — tekst: https://bit.wl.cm.uj.edu.pl/cm/uploads/2021/02/bams7_1.pdf

- słowa kluczowe
- DOI
keywords: attention modeling, saliency, Posner's paradigm

cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

[artykuł w czasopiśmie, 2014]

Tytuł	Efficient hardware implementation of the Horn-Schunck algorithm for high-resolution real-time dense optical flow sensor
Autorzy	Mateusz KOMORKIEWICZ, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ
Źródło	Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2014 vol. 14 iss. 2, s. 2860–2891

keywords: image processing, FPGA, optical flow, real time systems, smart camera, Horn-Schunck

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Gorgoń, Mateusz Komorkiewicz

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s140202860

25

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Embedded object detection with custom LittleNet, FINN and vitis AI DCNN accelerators
Autorzy	Michał MACHURA, Michał DANIŁOWICZ, Tomasz KRYJAK
Źródło	Journal of Low Power Electronics and Applications [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2022 vol. 12 iss. 2 art. no. 30, s. 1–35. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9268/12/2/30/pdf?version=1653039624

keywords: AI, FPGA, object detection, hardware accelerator, DCNN, FINN, vitis AI, GCIoU

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Daniłowicz, Michał Machura

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/jlpea12020030

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Kryjak, dr inż.