Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Kryjak, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6798-4444 orcid iD

ResearcherID: C-5223-2013

Scopus: 35177649900

PBN: 5e70922c878c28a047391174

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Comparative study of subset selection methods for rapid prototyping of 3D object detection algorithms / Konrad LIS, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 344–349. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 349, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m2006c.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242454

    orcid iD

  • keywords: point cloud, LiDAR, object detection, PointPillars, CenterPoint, subset selection, MONSPeC, random per class sampling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Lis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242454

2

  • Detection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception / Maciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 117–122. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 122, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242398

    orcid iD

  • keywords: embedded vision, autonomous vehicle, detection-segmentation convolutional neural network, YOLOP, Hybrid- Nets, MultiTask V3

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Wąsala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242398

3

  • Energy efficient hardware acceleration of neural networks with power-of-two quantisation / Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics ICCVG 2022 : [19-21 September 2022, Warsaw] / eds. Leszek J. Chmielewski, Arkadiusz Orłowski. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 598). — ISBN: 978-3-031-22024-1 ; e-ISBN: 978-3-031-22025-8. — S. 225–236. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-02-11

    orcid iD

  • keywords: neural networks, hardware acceleration, energy efficient, power of two quantisation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dominika Przewłocka-Rus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-22025-8_16

4
5

  • Implementation of a perception system for autonomous vehicles using a detection-segmentation network in SoC FPGA / Maciej Baczmański, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK // W: Applied Reconfigurable Computing : architectures, tools, and applications : 19th international symposium, ARC 2023 : Cottbus, Germany, September 27-29, 2023 : proceedings / eds. Francesca Palumbo, [et al.]. — Cham : Springer, cop. 2023. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 14251). — ISBN: 978-3-031-42920-0 ; e-ISBN: 978-3-031-42921-7. — S. 200–211. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD

  • keywords: perception, vitis AI, SoC FPGA, eGPU, detection-segmentation neural network, embedded AI, mecanum wheel vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Wąsala

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-42921-7_14

6

  • Interpolation-based event visual data filtering algorithms / Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK // W: CVPRW 2023 [Dokument elektroniczny] : 2023 IEEE/CVF conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops : Vancouver, Canada 18-22 June 2023 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2023. — (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops (Online) ; ISSN 2160-7516). — Dod. ISBN: 979-8-3503-0250-9. — e-ISBN: 979-8-3503-0249-3. — S. 4056-4064. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 4064, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-14. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047fa00df.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10208905

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Kowalczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CVPRW59228.2023.00425

7

  • Memory-efficient graph convolutional networks for object classification and detection with event cameras / Kamil Jeziorek, Andrea Pinna, Tomasz KRYJAK // W: SPA 2023 : Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications : Poznan, 20\textsuperscript{th} - 22\textsuperscript{nd} September 2023 / IEEE The Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., [etc.]. — [Piscataway] : IEEE, [2023]. — (Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications Conference Proceedings ; ISSN 2326-0262). — ISBN: 979-8-3503-0498-5. — S. 160-165. — Bibliogr. s. 165, Abstr.. — T. Kryjak - dod. afiliacja: Sorbonne Universite, France. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zk0135.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10274464

    orcid iD

  • keywords: dynamic vision sensors, Graph Convolutional Networks, event data processing, event camera

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/SPA59660.2023.10274464

8
9

  • PointPillars backbone type selection for fast and accurate LiDAR object detection / Konrad LIS, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics ICCVG 2022 : [19-21 September 2022, Warsaw] / eds. Leszek J. Chmielewski, Arkadiusz Orłowski. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 598). — ISBN: 978-3-031-22024-1 ; e-ISBN: 978-3-031-22025-8. — S. 99–119. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-02-11

    orcid iD

  • keywords: LiDAR, PointPillars, YOLOv4, MobilenetV1, CSPDarknet

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Lis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-22025-8_8

10

  • Power-of-two quantized YOLO network for pedestrian detection with dynamic vision sensor / Dominika PRZEWŁOCKA-RUS, Tomasz KRYJAK // W: DSD 2023 [Dokument elektroniczny] : 2023 26th euromicro conference on Digital System Design : 6–8 September 2023, Durres, Albania : proceedings / ed. by Smail Niar, Hamza Ouarnoughi, Amund Skavhaug. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : The Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2023. — (Proceedings (Euromicro Conference on Digital System Design) ; ISSN 2639-3859). — Dod. ISBN: 979-8-3503-4420-2. — e-ISBN: 979-8-3503-4419-6. — S. 39–45. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2024-03-19. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047670043.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10456798

    orcid iD

  • keywords: energy efficiency, pedestrian detection, embedded vision systems, logarithmic quantization, dynamic vision sensor, power of two quantisation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dominika Przewłocka-Rus

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/DSD60849.2023.00016

11

  • Real-time FPGA implementation of the semi-global matching stereo vision algorithm for a 4K/UHD video stream / Mariusz Grabowski, Tomasz KRYJAK // W: Design and architecture for signal and image processing : 16th international workshop, DASIP 2023 : Toulouse, France, January 16–18, 2023 : proceedings / eds. Miguel Chavarrías, Alfonso Rodríguez. — Cham : Springer, cop. 2023. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 13879). — ISBN: 978-3-031-29969-8 ; e-ISBN: 978-3-031-29970-4. — S. 70–81. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-04-27

    orcid iD

  • keywords: FPGA, stereo vision, real time processing, 4K, SGM, ultra HD

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-29970-4_6

12
13

  • Traffic sign classification using deep and quantum neural networks / Sylwia Kuros, Tomasz KRYJAK // W: Computer Vision and Graphics : proceedings of the International Conference on Computer Vision and Graphics ICCVG 2022 : [19-21 September 2022, Warsaw] / eds. Leszek J. Chmielewski, Arkadiusz Orłowski. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 598). — ISBN: 978-3-031-22024-1 ; e-ISBN: 978-3-031-22025-8. — S. 43–55. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-02-11

    orcid iD

  • keywords: traffic sign recognition, DCNN, quantum neural networks, GTSRB

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-22025-8_4

14