Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Zastosowanie technologii radarowej w inteligentnym magazynie - wybrane zagadnienia projektowe dla autonomicznych wózków transportowych — [Application of radar technology to an intelligent warehouse – selected design aspects for Automated Guided Vehicle (AGV) / Laser Guided Vehicle (LGV)] / Adam MARTOWICZ, Rafał RUMIN, Waldemar Susek, Jacek Dziedzic, Jerzy MIKULIK, Alberto GALLINA, Michał Knioła, Mikołaj Żabiński // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 101–108. — Bibliogr. s. 108, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: LiDAR, AGV, inteligentny magazyn, radar, radar szumowy, system antykolizyjny, detekcja przeszkód, percepcja otoczenia, eksploracja otoczenia, metody percepcji otoczenia, autonomiczny wózek transportowy, LGV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Jerzy Mikulik, Rafał Rumin

    cyfrowy identyfikator dokumentu: