Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2
3
4

  • Bayesian parameter identification of orthotropic composite materials using Lamb waves dispersion curves measurement / Alberto GALLINA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2017 vol. 23 iss. 16, s. 2656–2671. — Bibliogr. s. 2670–2671, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-09

    orcid iD

  • keywords: guided waves, parameter identification, dispersion curves, laminated composites, Bayesian method

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Łukasz Pieczonka, Paweł Paćko, Łukasz Ambroziński, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546315619264

5
6

  • Educational nanosatellite detumbling simulator / Bartosz POSTULKA, Jakub Rachucki, Bartosz Moczała, Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski, Bartosz Postulka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
8

  • Identification of the orbit semi-major axis using frequency properties of onboard magnetic field measurements / P. ZAGÓRSKI, P. Bangert, A. GALLINA // Aerospace Science and Technology ; ISSN 1270-9638. — 2017 vol. 66, s. 380–391. — Bibliogr. s. 391, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-03-21. — tekst: https://goo.gl/J6XQHc

    orcid iD

  • keywords: spectral analysis, orbital parameters identification, nano satellites

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.ast.2017.03.024

9
10

  • Multibody approach in suspension system optimization / Jakub KORTA, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2011 vol. 18 no. 1/2, s. 23–37. — Bibliogr. s. 36–37. — CMM 2011 : 19th international conference on Computer Methods in Mechanics : May 9–12, 2011, Warsaw

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz, Jakub Korta

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Multibody simulation of planetary rover mobility in condition of uncertain soft terrain / Alberto GALLINA, Andreas Gibbesch, Rainer Krenn, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer // Procedia IUTAM ; ISSN 2210-9838. — 2015 vol. 13, s. 118–126. — Bibliogr. s. 125–126, Abstr.. — IUTAM symposium on ”Dynamical analysis of multibody systems with design uncertainties” : Stuttgart, Germany, June 10–June 13 2014

  • keywords: terramechanics, polynomial chaos, soft soil contact model, planetary rover

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.piutam.2015.01.009

12

  • On the treatment of soft soil parameter uncertainties in planetary rover mobility simulations / Alberto GALLINA, Rainer Krenn, Bernd Schäfer // Journal of Terramechanics ; ISSN 0022-4898. — 2016 vol. 63, s. 33-47. — Bibliogr. s. 46–47, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-09-09. — tekst: http://goo.gl/Hp6JKk

  • keywords: uncertainty analysis, terramechanics, soft soil contact model, planetary rover

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.jterra.2015.08.002

13

  • Parameter identification of a planetary rover wheel-soil contact model via a Bayesian approach / Alberto GALLINA, Rainer Krenn, Marco Scharringhausen, Tadeusz UHL, Bernd Schäfer // Journal of Field Robotics ; ISSN 1556-4959. — 2014 vol. 31 iss. 1 special issue on Space Robotics, Pt. 2, s. 161–175. — Bibliogr. s. 174–175. — Publikacja dostępna online od: 2013-09-17. — tekst: http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/rob.21480/pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1002/rob.21480

14

  • Probability of detection of damage for electromechanical impedance based SHM system — Analiza prawdopodobieństwa wykrycia uszkodzeń dla systemu monitorowania stanu technicznego konstrukcji opartego o pomiar impedancji elektromechanicznej / Mateusz Rosiek, Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2014 vol. 15 no. 4, s. 3–8. — Bibliogr. s. 7–8, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: prawdopodobieństwo wykrycia uszkodzeń, monitorowanie stanu technicznego, impedancja elektromechaniczna

    keywords: electromechanical impedance, SHM, probability of detection, system reliability

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Martowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
17

  • Sensitivity analysis of the DEM model numerical parameters on the value of the angle of repose of lunar regolith analogs / Przemysław MŁYNARCZYK, Adam KOLUSZ, Alberto GALLINA // Artificial Satellites ; ISSN 1509-3859. — 2023 vol. 58 no. s1, s. 188–202. — Bibliogr. s. 199–200, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-29. — P. Młynarczyk – dod. afiliacja: Cracow University of Technology, Kraków. — tekst: https://sciendo.com/pl/article/10.2478/arsa-2023-0022

    orcid iD

  • keywords: DEM, sensitivity analysis, space mining, regolith, repose angle test

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Kolusz, Przemysław Młynarczyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/arsa-2023-0022

18
19

  • Test bed for simulation of magnetic field measurements of low Earth orbit satellites — Stanowisko do symulacji pomiaru pola magnetycznego dokonanego przez satelitę na niskiej orbicie ziemi / Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI, Jakub Rachucki // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2015 vol. 34 no. 3, s. 47–51. — Bibliogr. s. 51, Abstr.. — tekst: https://goo.gl/mPv2ir

  • słowa kluczowe: nanosatelita, kontrola orientacji, odtwarzanie orientacji, łożysko powietrzne, klatka Helmholtza

    keywords: nano satellite, attitude control, attitude determination, air bearing, Helmholtz cage

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Zagórski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2015.34.3.47

20