Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego — Digital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot control system / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // Prace Naukowe Politechniki Śląskiej ; nr 1838. Elektryka ; ISSN 1897-8827. — 2010 R. 56 z. 1, s. 93–105. — Bibliogr. s. 104, Streszcz., Summ.

Identification of the servo motor used in the walking robot — Identyfikacja serwomechanizmu zastosowanego w robocie kroczącym / Marcin PIĄTEK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 1, s. 101–111. — Bibliogr. s. 111, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto07.pdf

Walking robot modelling aspects / Marcin PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 207–212. — Bibliogr. s. 212, Abstr.

Wheeled mobile robot modeling aspects / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 213–216. — Bibliogr. s. 216, Abstr.