Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Piątek, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska

1

  • Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego — Digital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot control system / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // Prace Naukowe Politechniki Śląskiej ; nr 1838. Elektryka ; ISSN 1897-8827. — 2010 R. 56 z. 1, s. 93–105. — Bibliogr. s. 104, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Turnau

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Identification of the servo motor used in the walking robot — Identyfikacja serwomechanizmu zastosowanego w robocie kroczącym / Marcin PIĄTEK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 1, s. 101–111. — Bibliogr. s. 111, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto07.pdf

  • słowa kluczowe: identyfikacja, serwomechanizm, hexapod, roboty kroczące

    keywords: identification, servo motor, hexapod, walking robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Low-cost mobile image processing platform — Niskobudżetowa mobilna platforma do przetwarzania i analizy obrazów / Jaromir PRZYBYŁO, Marcin PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Jakub Galicki // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 t. 15 z. 3, s. 235–242. — Bibliogr. s. 242, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_13.pdf

  • słowa kluczowe: Android, przetwarzanie i analiza obrazów, aplikacje mobilne

    keywords: computer vision, Android, mobile applications

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Pauluk, Jaromir Przybyło

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi — Embedded systems as a mobile robot controllers / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 257–266. — Bibliogr. s. 265–266, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto07.pdf

  • słowa kluczowe: autonomiczne roboty mobilne, system wbudowany GNU/Linux

    keywords: embedded system, autonomous mobile robots, GNU/Linux

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: