Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnego — Digital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 174–179. — Bibliogr. s. 179, Abstr.

Development environment for the walking robot application / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 295–299. — Bibliogr. s. 299, Abstr.

Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznego — Black box model identification and controller synthesis for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 50–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr., Streszcz.

Przetwarzanie i analiza sygnałów w dedykowanym środowisku szybkiego prototypowania regulatorów dla silników elektrycznych — Analysis and signal processing in dedicated environment for rapid prototyping of electric motor controllers / Adam PIŁAT, Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1181–1187. — Bibliogr. s. 1187, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto40.pdf

Real time controller design system for electric motors / Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: IC–SPETO 2009 : XXXII międzynarodowa konferencja z Podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2009 = 32\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki Przemysłowej i Informatyki Politechniki Śląskiej, [et al.]. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2009] + CD-ROM. — ISBN: 978-83-85940-31-9. — S. 125–126. — Bibliogr. s. 126, Abstr.

Speed analysis of a digital controller in time critical applications / Paweł PIĄTEK, Wojciech GREGA // Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems : JAMRIS ; ISSN 1897-8649. — 2009 vol. 3 no. 1, s. 57–61. — Bibliogr. s. 61, Abstr.. — tekst: https://www.jamris.org/index.php/JAMRIS/article/view/632/632

The rotational speed reconstruction system for the universal alternating current motor / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Adam PIŁAT, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz PAULUK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Abstr.

The test bed for simulation of Earth Magnetic Field / Paweł Zagórski, Paweł PIĄTEK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 283–288. — Bibliogr. s. 288, Abstr.