Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Piątek, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-9950-0547 orcid iD

ResearcherID: K-3239-2012

Scopus: 25651823000

PBN: 5e70922c878c28a0473911ba

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A fractional LQI controller for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 263–268. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 268, Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000478y0080.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528486

    orcid iD

  • keywords: magnetic levitation system, linear quadratic integral control, fractional order integral, time domain Oustaloup approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tutaj, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528486

2

  • Algorytmy sterowania i zarządzania budynkami mieszkalnymi — Control and management algorithms for housing buildings / Marek DŁUGOSZ, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Paweł SKRUCH // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 77–85. — Bibliogr. s. 84, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marek Długosz, Paweł Skruch, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Analiza termiczna obudowy silnika do zakrętarki elektromechanicznej — Thermal analysis of the motor housing for the electric torque wrench / Łukasz Cyganik, Emil Król, Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2018 nr 1 (117), s. 39–44. — Bibliogr. s. 44, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/117/ref_07.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: analiza termiczna, silnik bezszczotkowy, silnik BLDC, zakrętarka elektromechaniczna

    keywords: thermal analysis, electric torque tool, brushless motor, BLDC motor

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Application of Kernel density estimators for analysis of EEG signals / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Aleksandra Kawala-Janik, Mariusz Pelc, Richard J. Anthony // W: Ubiquitous computing and ambient intelligence : 6th international conference, UCAml 2012 : Vitoria-Gasteiz, Spain, December 3–5 2012 : proceedings / eds. José Bravo, Diego López-de-Ipi\ na, Francisco Moya. — Berlin ; Heidelberg : Springer, 2012. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 7656. Information Systems and Applications, incl. Internet/Web, and HCI). — ISBN: 978-3-642-35376-5. — S. 403–406. — Bibliogr. s. 406, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Applications of direct Lyapunov method in caputo non-integer order systems / Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // Elektronika ir Elektrotechnika = Electronics and Electrical Engineering ; ISSN 1392-1215. — 2015 vol. 21 no. 2, s. 10–13. — Bibliogr. s. 13, Abstr.

  • keywords: stability, fractional calculus, command and control systems, stability criteria, Lyapunov methods

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer, Marta Zagórowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5755/j01.eee.21.2.11505

6

  • Approximating fractional filters with analogue active filter structures / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos // W: TSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — e-ISBN: 978-1-7281-1864-2. — S. 440–444. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2019/TSP2019.pdf [2019-07-18]. — Bibliogr. s. 444, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tutaj, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

7

  • Automatyczna generacja kodu regulatora dla wbudowanego sterownika układu magnetycznej lewitacji — [Automatic code generation of embedded controller algorithm for magnetic levitation system purposes] / Paweł PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA, Mariusz Pauluk // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 187–196. — Bibliogr. s. 196

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Dariusz Marchewka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy — Automatic measuring system for testing high-speed low-power electric motors / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2018 nr 2 (118), s. 59–65. — Bibliogr. s. 65, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/118/ref_10.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: bezszczotkowy silnik prądu stałego, hamownia, programowalne przyrządy pomiarowe, automatyzacja pomiarów

    keywords: DC brushless, motor test bench, programmable instruments, tests automation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Andrzej Tutaj, Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Badania przyczyn niepożądanej synchronizacji prędkości obrotowej silnika z częstotliwością modulacji PWM w układzie napędowym PM BLDC — Research into the Causes of Undesired Synchronisation Between the Motor Speed and the PWM Modulation Frequency in a PM BLDC Drive / Andrzej TUTAJ, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Paweł KOCWA, Jerzy BARANOWSKI // Automatyka Elektryka Zakłócenia [Dokument elektroniczny] : e-pismo naukowo-techniczne dla praktyków. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2082-4149. — 2023 vol. 14 nr 4, s. 54-74. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 73-74, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2024-02-17. — tekst: https://epismo-aez.pl/aez-54/#p=54

    orcid iD

  • słowa kluczowe: PM BLDC, pasożytnicza pętla synchronizacji, synchronizacja prędkość

    keywords: PM BLDC, parasitic phase locked loop, speed-frequency synchronisation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Andrzej Tutaj, Jerzy Baranowski, Paweł Kocwa

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.17274/AEZ.2023.54.02

10

  • Bayesian fault diagnosis for induction motors during startup in frequency domain / Kacper Jarzyna, Michał RAD, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 14–24. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Rad, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_2

11
12

  • Bezszczotkowa wysokomomentowa zakrętarka elektromechaniczna — Brushless electric torque tool / Stanisław Gawron, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Jan Ossa // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2015 nr 2 (106), s. 113–116. — Bibliogr. s. 116, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/106/ref_19.pdf

  • słowa kluczowe: napęd elektryczny, silnik bezszczotkowy, zakrętarka elektryczna

    keywords: electric drive, electric torque tool, brushless motor

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Bi-fractional filters. Pt. 1, Left half-plane case / Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer, Marta Zagórowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_8

14

  • Bi-fractional filters. Pt. 2, Right half-plane case / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Marta ZAGÓROWSKA // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 48. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 375–379. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 379, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2. — Toż W: IEEE Xplore – dostęp: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==6957381} [2014-11-22] ; w bazie Web of Science numery stron: 369–373

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer, Marta Zagrowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957381

15

  • Case study of Switched Reluctance Motor for use in the electric torque tool / Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Tomasz LERCH, Paweł PIĄTEK // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 110. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 1021–1026. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1026, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/hApscS}. — W bazie Web of Science zakres stron: 995–1000

    orcid iD

  • keywords: switched reluctance motor, power tool drives, optimal phases control, torque ripple

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Tomasz Lerch, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046970

16

  • Comparison of performance indices for tuning of $PI^{\lambda} D^{\mu}$ controller for magnetic levitation system / Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 125–133. — Bibliogr. s. 132–133, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer, Marta Zagórowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_12

17

  • Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego — Digital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot control system / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // Prace Naukowe Politechniki Śląskiej ; nr 1838. Elektryka ; ISSN 1897-8827. — 2010 R. 56 z. 1, s. 93–105. — Bibliogr. s. 104, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Marcin Piątek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Design and implementation of non-integer band pass filters for EEG processing / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Kamelia Niemczyk // W: TSP 2016 [Dokument elektroniczny] : 39\textsuperscript{th} International conference on Telecommunications and Signal Processing : June 27–29, 2016, Vienna, Austria. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-5090-1287-9. — ISSN 1805-5435. — S. 625–629. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 629, Abstr.. — W bazie Web of Science wersja z numerem ISBN: 978-1-5090-1288-6

  • keywords: signal processing, non integer filter, EEG, fractional filter, LIRA, Laguerre impulse response approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2016.7760957

19

  • Design of fractional-order lead compensator for a car suspension system based on curve-fitting approximation / Evisa Memlikai, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // Fractal and Fractional [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2504-3110. — 2021 vol. 5 iss. 2 art. no. 46, s. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 10–11, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-05-15. — tekst: https://www.mdpi.com/2504-3110/5/2/46/pdf

    orcid iD

  • keywords: Oustaloup approximation, fractional order controllers, operational transconductance amplifiers, CMOS analog integrated circuits, motion control systems, Pade approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Tutaj, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/fractalfract5020046

20
21

  • Diagnosis and mitigation of electromagnetic interference generated by a brushless DC motor drive of an electric torque tool / Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Paweł PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 8 art. no. 2149, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-04-12. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/8/2149

    orcid iD

  • keywords: EMC, EMI, electronic commutation, brushless DC motor, disturbance diagnosis, higher harmonics mitigation, disturbance mitigation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Drabek, Andrzej Tutaj, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14082149

22

  • Discretisation of different non-integer order system approximations / Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 54. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 429–433. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 433, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2. — Toż W: IEEE Xplore - dostęp: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==6957392} [2014-11-22]

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorw: Jerzy Baranowski, Tomasz Dziwiński, Waldemar Bauer, Marta Zagrowska

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957392

23

  • Efficient zero-value-cross detection for single-phase mains-powered motors: a comparative study / Mariusz PAULUK, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2023 vol. 16 iss. 17 art. no. 6298, s. 1-14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-30. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/17/6298/pdf?version=1693373218

    orcid iD

  • keywords: power tool, zero-value-cross detection, single-phase motors, high torque, n-MOSFETs, optocoupler

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Pauluk, Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16176298

24

  • Fractional band-pass filters: design, implementation and application to EEG signal processing / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK // Journal of Circuits Systems and Computers ; ISSN 0218-1266. — 2017 vol. 26 no. 11, s. 1750170-1–1750170-21. — Bibliogr. s. 1750170-20–1750170-21

    orcid iD

  • keywords: optimization, interpolation, bandpass filters, fractional filters, Laguerre impulse response approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jerzy Baranowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1142/S0218126617501705

25

  • Hybrid Newton Observer in analysis of glucose regulation system for ICU patients / Jerzy BARANOWSKI, Piotr BANIA, Waldemar BAUER, Jędrzej Chiliński, Paweł PIĄTEK // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 818–827. — Bibliogr. s. 825–827, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: state estimation, Newton observer, jacobian, variational equation, adjoint equations, glycemia

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Bania, Jerzy Baranowski, Waldemar Bauer

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_78