Wykaz publikacji wybranego autora

Paweł Piątek, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-9950-0547 orcid iD

ResearcherID: K-3239-2012

Scopus: 25651823000

PBN: 5e70922c878c28a0473911ba

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A fractional LQI controller for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Waldemar BAUER, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Panagiotis Bertsias, Stavroula Kapoulea, Costas Psychalinos // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 263–268. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 268, Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000478y0080.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528486

    orcid iD
  • keywords: magnetic levitation system, linear quadratic integral control, fractional order integral, time domain Oustaloup approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528486

2
  • A speed classification method for real-time controlled dynamical systems / Paweł PIĄTEK, Wojciech GREGA // W: Multiconference proceedings [Dokument elektroniczny] : Workshop on Agent based computing IV ; 2\textsuperscript{nd} International symposium advances in artificial intelligence and applications ; Computer aspects of numerical algorithms ; 7th International multidisciplinary conference on Electronic commerce ; 2nd International workshop on Secure information systems ; International conference on Principles of information technology and applications ; International workshop on Real time software ; Invited papers for the round table discussion on Real time software engineering education ; Workshop on Ad-Hoc wireless networks: urban legends and reality ; 1st Workshop on Advances in programming languages : October 15–17, 2007, Wisła, Poland / PTI Polish Information Processing Society. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland?] : PIPS, cop. 2007. — 1 dysk optyczny. — (Proceedings of the International Multiconference on Computer Science and Information Technology ; ISSN 1896-7094 ; vol. 2). — Na CD-ROM-ie dodatkowo: XXIII Jesienne Spotkania PTI. — S. 893–902. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 902, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Publikacja zaprezentowana w ramach: International workshop on Real time software

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Adaptive non-integer controller for water tank system / Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Marta ZAGÓROWSKA, Aleksandra Kawal-Janik, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // W: Theoretical developments and applications of non-integer order systems : 7th conference on Non-integer order calculus and its applications : Szczecin, Poland / eds. Stefan Domek, Paweł Dworak. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 357). — ISBN: 978-3-319-23038-2 ; e-ISBN: 978-3-319-23039-9. — S. 271–280. — Bibliogr. s. 278–280, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-23039-9_23

4
  • Analiza widmowa zachowania populacji pacjentów podstawowej opieki zdrowotnejSpectral analysis of primary healthcare patients population behaviour / J. BARANOWSKI, W. BAUER, M. Oleszczyk, P. PIĄTEK, A. Windak // W: IC – SPETO 2013 : XXXVI międzynarodowa konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 22–25.05.2013 = IC – SPETO 2013 : 36\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory : Gliwice–Ustroń, 22–25.05.2013 / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Systemów Informatyczno-Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej PTETiS – Oddział Gliwice–Opole. — [Polska : s. n.], [2013]. — ISBN: 978-83-85940-35-7. — S. 133–134. — Bibliogr. s. 134, Abstr.

  • słowa kluczowe: analiza widmowa, POZ, dynamika populacyjna

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Application of Kernel density estimators for analysis of EEG signals / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Aleksandra Kawala-Janik, Mariusz Pelc, Richard J. Anthony // W: Ubiquitous computing and ambient intelligence : 6th international conference, UCAml 2012 : Vitoria-Gasteiz, Spain, December 3–5 2012 : proceedings / eds. José Bravo, Diego López-de-Ipi\ na, Francisco Moya. — Berlin ; Heidelberg : Springer, 2012. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 7656. Information Systems and Applications, incl. Internet/Web, and HCI). — ISBN: 978-3-642-35376-5. — S. 403–406. — Bibliogr. s. 406, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Approximating fractional filters with analogue active filter structures / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Jerzy BARANOWSKI, Theodoros Petropoulos, Giorgos Moustos, Panagiotis Bertsias, Costas Psychalinos // W: TSP 2019 [Dokument elektroniczny] : 42nd international conference on Telecommunications and signal processing : July 1–3, 2019, Budapest / ed. Norbert Herencsar. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno ; Piscataway : Faculty of Electrical Engineering and Communication. Brno University of Technology, IEEE, cop. 2019. — e-ISBN: 978-1-7281-1864-2. — S. 440–444. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://tsp.vutbr.cz/datas/tsp2019/TSP2019.pdf [2019-07-18]. — Bibliogr. s. 444, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: Laguerre impulse response approximation, analogue electronic active filter, Foster-II RC network, fractional capacitor, fractional order filter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2019.8768817

7
  • Badanie własności czasowych systemu sterowania magnetycznym zawieszeniem przy pomocy układu FPGA[A time properties testing of magnetic levitation system using FPGA technique] / Paweł PIĄTEK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : IV krajowa konferencja : Kraków 26–28 listopada 2003 : materiały konferencyjne / red. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza, Politechnika Krakowska, Uniwersytet Jagielloński. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2003. — ISBN10: 8391642011. — S. 433-436. — Bibliogr. s. 436, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Bayesian fault diagnosis for induction motors during startup in frequency domain / Kacper Jarzyna, Michał RAD, Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI // W: Advanced, contemporary control : proceedings of the XXI Polish Control Conference, Gliwice, Poland, 2023, Vol. 2 / eds. Marek Pawelczyk, [et al.]. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2023. — (Lecture Notes in Networks and Systems ; ISSN 2367-3370 ; LNNS 709). — ISBN: 978-3-031-35172-3 ; e-ISBN: 978-3-031-35173-0. — S. 14–24. — Bibliogr., Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-06-14

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-031-35173-0_2

9
  • Bi-fractional filters. Pt. 1, Left half-plane case / Paweł PIĄTEK, Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_8

10
  • Bi-fractional filters. Pt. 2, Right half-plane case / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Marta ZAGÓROWSKA // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 48. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 375–379. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 379, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2. — Toż W: IEEE Xplore – dostęp: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==6957381} [2014-11-22] ; w bazie Web of Science numery stron: 369–373

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957381

11
  • Case study of Switched Reluctance Motor for use in the electric torque tool / Jerzy BARANOWSKI, Tomasz DRABEK, Tomasz LERCH, Paweł PIĄTEK // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 110. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 1021–1026. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1026, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/hApscS}. — W bazie Web of Science zakres stron: 995–1000

    orcid iD
  • keywords: switched reluctance motor, power tool drives, optimal phases control, torque ripple

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2017.8046970

12
  • Comparison of performance indices for tuning of $PI^{\lambda} D^{\mu}$ controller for magnetic levitation system / Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 125–133. — Bibliogr. s. 132–133, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_12

13
  • Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnegoDigital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 174–179. — Bibliogr. s. 179, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Design and implementation of non-integer band pass filters for EEG processing / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Kamelia Niemczyk // W: TSP 2016 [Dokument elektroniczny] : 39\textsuperscript{th} International conference on Telecommunications and Signal Processing : June 27–29, 2016, Vienna, Austria. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-5090-1287-9. — ISSN 1805-5435. — S. 625–629. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 629, Abstr.. — W bazie Web of Science wersja z numerem ISBN: 978-1-5090-1288-6

  • keywords: signal processing, non integer filter, EEG, fractional filter, LIRA, Laguerre impulse response approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/TSP.2016.7760957

15
16
  • Development environment for the walking robot application / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 295–299. — Bibliogr. s. 299, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Discretisation of different non-integer order system approximations / Paweł PIĄTEK, Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 54. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 429–433. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 433, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2. — Toż W: IEEE Xplore - dostęp: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==6957392} [2014-11-22]

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957392

18
  • Electric Torque Tool with Brushless motor - challenges and opportunities / Jerzy BARANOWSKI, Paweł PIĄTEK, Tomasz DRABEK, Tomasz DZIWIŃSKI, Łukasz Cyganik, Emil Król, Jan Ossa // W: SPETO 2017 : XL konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 17–20.05.2017 = 40\textsuperscript{th} conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Systemów Informatyczno-Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej PTETiS – Oddział Gliwice-Opole. — [Gliwice : s. n.], [2017]. — ISBN: 978-83-85940-39-1. — S. 63–64. — Bibliogr. s. 64, Streszcz.

  • keywords: safety, electric torque tool, BLDC motor

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Hurwitz-like criterion for nonlinear non-integer order systems / Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // W: IC - SPETO 2015 : XXXVIII międzynarodowa konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice–Ustroń, 20–23.05.2015 = 38\textsuperscript{th} international conference on Fundamentals of electrotechnics and circuit theory / Instytut Elektrotechniki i Informatyki Politechniki Śląskiej, Instytut Elektrotechniki Teoretycznej i Systemów Informatyczno-Pomiarowych Politechniki Warszawskiej, Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej PTETiS – Oddział Gliwice–Opole. — [Gliwice : PŚ], [2015]. — ISBN: 978-83-85940-37-1. — S. 53–54. — Bibliogr. s. 54, Streszcz.

  • keywords: stability, linear systems, Hurwitz like criterion

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Hybrid Newton Observer in analysis of glucose regulation system for ICU patients / Jerzy BARANOWSKI, Piotr BANIA, Waldemar BAUER, Jędrzej Chiliński, Paweł PIĄTEK // W: Trends in Advanced Intelligent Control, Optimization and Automation : proceedings of KKA 2017 — the 19th Polish Control Conference, Kraków, Poland, June 18–21, 2017 / eds. Wojciech Mitkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2017. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 577). — ISBN: 978-3-319-60698-9 ; e-ISBN: 978-3-319-60699-6. — S. 818–827. — Bibliogr. s. 825–827, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: state estimation, Newton observer, jacobian, variational equation, adjoint equations, glycemia

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-60699-6_78

21
  • Identyfikacja metodą typu „czarna skrzynka” oraz dobór regulatora dla układu zawieszenia magnetycznegoBlack box model identification and controller synthesis for a magnetic levitation system / Andrzej TUTAJ, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 50–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Implementacja algorytmów sterowania w technologii FPGA[An implementation of control algorithms with FPGA technique] / Paweł PIĄTEK // W: Seminarium wyjazdowe nt.: Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania : Słok k/Bełchatowa 2002 / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Dominik Sankowski, Witold Byrski ; Katedra Automatyki AGH [Akademii Górniczo-Hutniczej] ; Katedra Informatyki Stosowanej Politechniki Łódzkiej. — [Polska : s. n.], [2002]. — ISBN10: 83-914257-2-X. — S. 114–118. — Bibliogr. s. 118, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • Impulse response approximation method for Bi-fractional filter / Jerzy BARANOWSKI, Marta ZAGÓROWSKA, Piotr BANIA, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI, Paweł PIĄTEK // W: MMAR 2014 : 19th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 02–05 September 2014, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., [2014] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-697-0. — S. 49. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 385–389. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 389, Abstr. — ISBN 978-1-4799-5082-9 ; dod. ISBN 978-1-4799-5081-2. — Toż W: IEEE Xplore – dostęp: {http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp==6957383} [2014-11-22] ; w bazie Web of Science numery stron: 379–383

  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR.2014.6957383

25
  • Impulse response approximation method for ”fractional order lag” / Marta ZAGÓROWSKA, Jerzy BARANOWSKI, Piotr BANIA, Paweł PIĄTEK, Waldemar BAUER, Tomasz DZIWIŃSKI // W: Advances in modelling and control of non-integer order systems : 6th conference on Non-integer order calculus and its applications, 2014 Opole, Poland / eds. Krzysztof J. Latawiec, Marian Łukaniszyn, Rafał Stanisławski. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2015. — (Lecture Notes in Electrical Engineering ; ISSN 1876-1100 ; vol. 320). — ISBN: 978-3-319-09899-9 ; e-ISBN: 978-3-319-09900-2. — S. 113–122. — Bibliogr. s. 122, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-09900-2_11