Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem1587305348191
20238422
202273211
20215221
2020422
2019633
201882231
2017124431
2016162545
2015172924
2014633
2013131723
20121156
20116114
20105131
2009312
200822
200762211
20064112
2005413
20047322
200311
2002211
2001312
200022
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem15861925
2023844
2022743
2021532
2020413
2019633
20188161
20171257
20161679
201517512
2014615
201313472
20121138
2011615
20105131
2009312
200822
2007615
2006422
2005431
2004752
200311
2002211
2001321
200022
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem15810553
2023853
2022761
2021532
2020422
2019624
2018844
20171293
20161688
201517107
2014633
20131394
20121183
2011651
201055
200933
200822
2007624
200644
200544
2004761
200311
2002211
200133
200022
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem15811147
202388
2022716
2021514
202044
201966
201888
201712111
201616214
20151717
2014615
201313112
201211110
2011624
201055
2009312
200822
200766
200644
200544
200477
200311
200222
200133
200022
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1589464
2023871
2022752
2021541
202044
2019651
2018844
201712102
201616124
201517107
2014642
20131394
20121174
2011651
2010541
2009321
200822
2007624
200644
200544
200477
200311
200222
200133
200022
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem1589959
2023871
2022752
2021541
202044
201966
2018853
201712111
201616115
201517611
2014642
20131367
20121183
2011642
2010532
200933
200822
2007633
200644
2005422
2004725
200311
200222
2001321
200022



1
  • 3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
2
  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
3
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
4
  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
5
  • Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
6
  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
7
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
8
  • Concept of swarm specialized distributed localization system
9
  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
10
  • Control of a robots' formation in unknown surroundings environment
11
  • Czterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie
12
  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
13
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
14
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
15
  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot
16
  • Design and analyses of a tracked mobile inspection robot
17
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
18
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
19
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
20
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system
21
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
22
  • Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
23
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
24
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
25
  • Drilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method