Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Hybrydowy kontroler ruchu dla robota mobilnego do ucieczki z minimum lokalnego — [Hybrid motion controller for a mobile robot to escape from a local minimum] / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot mobilny, APF, D*, minimum lokalne

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bartłomiej Bonar

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Koncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego — [Magnetic wheel concept with cylindrical magnets for a mobile inspection robot] / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: mobilny robot inspekcyjny, koło magnetyczne, inspekcja konstrukcji stalowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Szczepkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości — [Gripping mechanism for objects in the state of weightlessness] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Marek KALEMBA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL. — Int.Cl.: B25J 15/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 440771 A1 ; Opubl. 2023-10-02. — Zgłosz. nr P.440771 z dn. 2022-03-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL440771A1.pdf

  • słowa kluczowe: tarcie, chwytak, satelita, kotwica, asteroida, nieważkość, górnictwo kosmiczne

    keywords: friction, space mining, asteroid belt, satellite, gripper, anchor, weightlessness

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Marek Kalemba

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Zastosowanie metod wizyjnych do pomiaru wybranych parametrów odzieży — [The use of vision methods to measure selected clothing parameters] / Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 91–101. — Bibliogr. s. 101, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: system wizyjny, komputerowe przetwarzanie obrazów, antropometria, pomiary odzieży, aproksymacja obwodów

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: