Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Horizontal segmentation as a method for feature extraction on point cloud clusters : abstract / Wójcicki Piotr, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz // W: ASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 52. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://asmor.pl/asmor2022_mk.pdf [2022-10-20]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Opracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii — [Development of a limb model with variable geometry] / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 55–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: manekin, antropometria, morfer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Real-time 3D mapping in insolated industrial terrain with use of mobile robotic vehicle : abstract / Tomasz BURATOWSKI, Jerzy Garus, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV // W: ASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://asmor.pl/asmor2022_mk.pdf [2022-10-20]

  • keywords: mobile robot, SLAM, 3D mapping, underground inspection

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Robot do kontroli rurociągu — [Robot for pipeline inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; Instytut Niskich Temperatur i Badań Strukturalnych im. Włodzimierza Trzebiatowskiego Polskiej Akademii Nauk, Wrocław; Instytut Automatyki Systemów Energetycznych spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Wrocław; ZBM ULTRA spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Nadolice Małe ; wynalazca: Tomasz BURATOWSKI, Michał PYZA, Piotr ROSZKOWSKI, Jacek Chmielowiec [et al.]. — Int.Cl.: G01M 3/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 241641 B1 ; Udziel. 2022-06-08 ; Opubl. 2022-11-14. — Zgłosz. nr P.435954 z dn. 2020-11-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL241641B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot mobilny, robot inspekcyjny, zrobotyzowany system detekcji uszkodzeń

    keywords: mobile robot, inspection robot, damage detection robotized system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Pyza, Piotr Roszkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Rozszerzony filtr Kalmana wsparty warunkami logicznymi do nawigacji inercyjnej — [Extended Kalman filter supported by logical conditions for inertial navigation] / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 51–59. — Bibliogr. s. 59, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: filtr Kalmana, IMU, dryf, zadanie lokalizacji

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bartłomiej Bonar

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Zastosowanie aplikacji mobilnych do pomiaru sylwetki człowieka — [The use of mobile applications to measure the human body] / Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Przemysław Grędys, Artur Aziewicz, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 43–55. — Bibliogr. s. 54–55, Streszcz.. — P. Grędys, A. Aziewicz - afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: system wizyjny, aplikacja mobilna, komputerowe przetwarzanie obrazów, antropometria, system Android

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: