Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2

  • Feasibility study of low mass and low energy consumption drilling devices for future space (mining surveying) missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Rafał WIŚNIOWSKI, Andrzej GONET, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 16 art. no. 5005, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/16/5005/pdf

    orcid iD

  • keywords: energy, fusion, drilling, space, space mining, raw material, helium-3, geological surveying, space drilling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Andrzej Gonet, Rafał Wiśniowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14165005

3

  • Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych — [The concept of a mobile robot designed to clean urban green areas] / Jan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot mobilny, druk 3D, robot sprzątający, troska o środowisko, misja społeczna, gąsienice, wall-e

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Modelowanie mobilnego robota gąsienicowego w przestrzeni stanu — [Modeling a mobile tracked robot in the state space] / Bartłomiej Bonar, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 15–26. — Bibliogr. s. 25–26, Streszcz.. — Dod. afiliacja autorów: Roit Technologies Sp. z o. o., Nielepice

    orcid iD

  • słowa kluczowe: dynamika, kinematyka, robot mobilny, równania Maggiego, napęd gąsienicowy, przestrzeń stanu, linearyzacja modelu matematycznego

    cyfrowy identyfikator dokumentu: