Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
2

  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren — System for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Concept of swarm specialized distributed localization system / Aleksander BUDZIŃSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Propulsion systems, mechatronics and communication : selected, peer reviewed papers from the 2 Day symposium on Mechatronics systems, mechanics and materials 2015 : October 7–8, 2015, Władysławowo, Poland / ed. by Zygmunt Kitowski, Jerzy Garus and Piotr Szymak. — Switzerland: Trans Tech Publications Ltd., cop. 2016. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 817). — ISBN: 978-3-03835-595-3 ; e-ISBN: 978-3-0357-0070-1. — S. 122–129. — Bibliogr. s. 129, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.817.122.pdf

  • keywords: distributed computations, indoor robot positioning, environment recognition

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Aleksander Budziński

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.817.122

4

  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-13853-4_9

5

  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Alberto Gallina, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

7

  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods : [abstract] / Such K., Rotkegel M., KUDRIASHOV A., GIERGIEL M., BURATOWSKI T. // W: VII Ukrainian-Polish scientific dialogues : international scientific conference : 18–21 October 2017, Khmelnytskyi–Medzhybizh : [conference proceedings] / Ministry of Education and Science of Ukraine, Khmelnytskyi National University, UTP University of Science and Technology Bydgoszcz. — Khmelnytskyi : Khmelnytslyi National University, cop. 2017. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-938655-3-6. — S. 85–86

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
10
11
12

  • Feasibility study of low mass and low energy consumption drilling devices for future space (mining surveying) missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Rafał WIŚNIOWSKI, Andrzej GONET, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 16 art. no. 5005, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/16/5005/pdf

    orcid iD

  • keywords: energy, fusion, drilling, space, space mining, raw material, helium-3, geological surveying, space drilling

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Andrzej Gonet, Rafał Wiśniowski, Adam Jan Zwierzyński, Wojciech Teper

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14165005

13

  • Hybrid AMCL-EKF filtering for SLAM-based pose estimation in rough terrain / Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Advances in mechanism and machine science : proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine science : [June 30–July 4, 2019, Krakow, Poland] / ed. Tadeusz Uhl. — Cham : Springer Nature Switzerland, cop. 2019. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; Vol. 73). — ISBN: 978-3-030-20130-2 ; e-ISBN:  978-3-030-20131-9. — S. 2819–2828. — Bibliogr. s. 2826–2828, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: mobile robotics, SLAM, EKF, pose estimation, particle filter

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-20131-9_279

14

  • Identification in parallel structure of emulator mobile robot pioneer 2DX with the use of genetic algorithms / T. BURATOWSKI, A. PIETRZYK, T. UHL, W. Żylski // W: RoMoCo'02 : proceedings of the third international workshop on Robot Motion and Control : November 9–11, 2002 – Bukowy Dworek, Poland / ed. K. Kozłowski ; [IEEE, Robotics & Automation Society, Clawar]. — [Poznan : Poznan University of Technology], [2002]. — ISBN10: 83-7143-429-4. — S. 275–278. — Bibliogr. s. 278, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Adam Pietrzyk

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Manipulator mounted on a satellite versus manipulator mounted on UAV helicopter - comparative study / Karol Seweryn, Tomasz Rybus, Marek Banaszkiewicz, Jerzy Grygorczuk, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: AIAA Guidance, navigation, and control conference [Dokument elektroniczny] : 13–16 August 2012, Minneapolis, Minnesota. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Reston] : American Institute of Aeronautics and Astronautics, cop. 2012. — e-ISBN: 978-1-60086-938-9. — S. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.2012-4619 [2021-01-07]. — Bibliogr. s. 19–20. — Publikacja dostępna online od: 2012-09-06

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Grzegorz Chmaj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2514/6.2012-4619

17
18

  • Mechatronic approach in inspection of water supply networks / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz SIATRAK, Michał WACŁAWSKI // W: Mechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 317). — ISBN: 978-3-319-10989-3 ; e-ISBN: 978-3-319-10990-9. — S. 447–454. — Bibliogr. s. 454, Abstr.

  • keywords: mobile robots, underwater inspection, tracks, water supply networks

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski, Michał Wacławski, Mateusz Siatrak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_42

19

  • Mechatronic mannequin as a way to reduce the number of returns in fashion e-commerce / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 362–374. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 373–374, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/mechatronic-mannequin-as-a-way-to-reduce-the-number-of-returns-in-fashion-e-commerce/}. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznan

    orcid iD

  • keywords: vision systems, mechatronics, Morpher, fashion e-commerce

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Mobile inspection robot / CISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr // W: Chemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — 1 dysk optyczny. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 319). — e-ISBN: 9783035739107. — S. 385–392. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 391–392, Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.319.385

21

  • Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer, cop. 2020. — XVI, 132 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 82). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-42714-6 ; e-ISBN: 978-3-030-42715-3

    orcid iD

  • keywords: control systems, mobile robots, mechatronics, robotics, SLAM, robot adaptation, versatile pipe inspection, robot motion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-42715-3

22

  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: SYROCO 2018 [Dokument elektroniczny] : 12th IFAC Symposium on Robot Control : 27–30.08.2018, [Budapest, Hungary]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Hungary : s. n.], [2018]. — Dysk Flash. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

  • keywords: pipelines, CAD, mobile robots, robot kinematics, numerical simulation, computer simulation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24

  • Modelling of magnetic adhesion modules for mobile robots / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI, Piotr Rosikowski, Paweł Pac, Mariusz GIERGIEL // W: 42nd IBIMA Computer Science conference [Dokument elektroniczny] : 29–30 November 2023, Seville, Spain : [conference proceedings], [Pt. 3]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : International Business information Management Association], [2023]. — (Proceedings of the... International Business Information Management Association Conference ; ISSN 2767-9640). — S. 43–53. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://u.pcloud.link/publink/show?code=eEBctalK#folder=19778471081&tpl=publicfoldergrid [2024-01-04]. — Bibliogr. s. 52–53, Abstr.. — Abstract w: {https://ibima.org/accepted-paper/modelling-of-magnetic-adhesion-modules-for-mobile-robots/}

    orcid iD

  • keywords: Halbach array, mobile robot, magnetic adhesion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Bartłomiej Bonar

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment / K. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI // W: Earth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — e-ISBN: 978-0-7844-7917-9. — S. 226–236. — Tryb dostępu: http://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/9780784479179.026 [2015-09-01]. — Bibliogr. s. 236, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026