Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren — System for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2016  no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
4
5

  • Jednokołowy, zdalnie sterowany pojazd z napędem silnikowym — [Remotely controlled, single wheel vehicle with the engine drive] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: UHL Tadeusz, BURATOWSKI Tomasz, CIEŚLAK Patryk, Jasiński Krzysztof. — Int.Cl.: B25J 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 390857 A1 ; Opubl. 2010-09-27. — Zgłosz. nr P.390857 z dn. 2010-03-29 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 20, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL390857A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Patryk Cieślak

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Mechanizm chwytny do obiektów znajdujących się w stanie nieważkości — [Gripping mechanism for objects in the state of weightlessness] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Marek KALEMBA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL. — Int.Cl.: B25J 15/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 440771 A1 ; Opubl. 2023-10-02. — Zgłosz. nr P.440771 z dn. 2022-03-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL440771A1.pdf

  • słowa kluczowe: tarcie, chwytak, satelita, kotwica, asteroida, nieważkość, górnictwo kosmiczne

    keywords: friction, space mining, asteroid belt, satellite, gripper, anchor, weightlessness

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Marek Kalemba

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, BURATOWSKI Tomasz, CISZEWSKI Michał. — Int.Cl.: F16H 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406656 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 14, s. 27. — Błędnie podano imię: Mirosława Ciszewski. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406656A1.pdf

  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, tracked mobile robot, pedipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel, Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI. — Int.Cl.: F16H 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223875 B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223875B1.pdf

  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, pedipulator, tracked robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel, Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Podciśnieniowa głowica przylgowo-chwytna — [Push-grip vacuum head] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz, MAŁKA Piotr. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 397878 A1 ; Opubl. 2013-08-05. — Zgłosz. nr P.397878 z dn. 2012-01-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 16, s. 10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL397878A1.pdf

  • słowa kluczowe: głowica podciśnieniowa

    keywords: vacuum head

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl, Piotr Małka, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11

  • Podwodny robot inspekcyjny — [Underwater inspection robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, MAŁKA Piotr, Piekarczyk Grzegorz, Kurc Krzysztof. — Int.Cl.: B25J 5/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 395603 A1 ; Opubl. 2013-01-21. — Zgłosz. nr P.395603 z dn. 2011-07-11 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 2, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL395603A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Józef Giergiel, Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Robot do kontroli rurociągu — [Robot for pipeline inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; Instytut Niskich Temperatur i Badań Strukturalnych im. Włodzimierza Trzebiatowskiego Polskiej Akademii Nauk, Wrocław; Instytut Automatyki Systemów Energetycznych spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Wrocław; ZBM ULTRA spółka z ograniczoną odpowiedzialnością we Wrocławiu ; wynalazca: BURATOWSKI Tomasz, PYZA Michał, ROSZKOWSKI Piotr, Chmielowiec Jacek [et al.]. — Int.Cl.: G01M 3/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 435954 A1 ; Opubl. 2021-08-16. — Zgłosz. nr P.435954 z dn. 2020-11-10 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2021  nr 20, s. 17. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL435954A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot mobilny, robot inspekcyjny, zrobotyzowany system detekcji uszkodzeń

    keywords: mobile robot, inspection robot, damage detection robotized system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Pyza, Piotr Roszkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Robot do kontroli rurociągu — [Robot for pipeline inspection] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; Instytut Niskich Temperatur i Badań Strukturalnych im. Włodzimierza Trzebiatowskiego Polskiej Akademii Nauk, Wrocław; Instytut Automatyki Systemów Energetycznych spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Wrocław; ZBM ULTRA spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Nadolice Małe ; wynalazca: Tomasz BURATOWSKI, Michał PYZA, Piotr ROSZKOWSKI, Jacek Chmielowiec [et al.]. — Int.Cl.: G01M 3/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 241641 B1 ; Udziel. 2022-06-08 ; Opubl. 2022-11-14. — Zgłosz. nr P.435954 z dn. 2020-11-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL241641B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot mobilny, robot inspekcyjny, zrobotyzowany system detekcji uszkodzeń

    keywords: mobile robot, inspection robot, damage detection robotized system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Michał Pyza, Piotr Roszkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
15

  • System for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube — System zum Formen eines Rohres aus einem auf einer Trommel aufgerollten flachen Streifen und Bohrverfahren / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis patentowy ; EP 3087244 B1 ; Udziel. 2023-07-19 ; Opubl. 2023-07-19. — Zgłosz. nr EP14809110 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244B1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia — [Guiding system of the drilling head, spragging mechanism and the drilling method] / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 17/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406633 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 14, s. 25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406633A1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Układ prowadzenia głowicy wiercącej, mechanizm rozporowy oraz sposób wiercenia — [Guiding system of the drilling head, spragging mechanism and the drilling method] / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI. — Int.Cl.: E21B 7/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 224322 B1 ; Udziel. 2015-05-06 ; Opubl. 2016-12-30. — Zgłosz. nr P.406633 z dn. 2013-12-23. — Nie podano nazwisk autorów: Mirosław Rzyczniak, Albert Złotkowski. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL224322B1.pdf

  • słowa kluczowe: system wiertniczy, głowica wiercąca, sposób wiercenia

    keywords: drilling system, drilling head, drilling method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Urządzenie do dokowania obiektu przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej — [Docking device for moving in liquid medium object, especially underwater probe] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI. — Int.Cl.: B63C 11/49\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226874 B1 ; Udziel. 2017-03-09 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226874B1.pdf

  • słowa kluczowe: podwodny pojazd, urządzenie dokujące, kotwiczenie pojazdu podwodnego

    keywords: underwater vehicle, docking device, anchoring the vehicle

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Urządzenie do dokowania obiektu, przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej — [Docking device for moving in liquid medium object, especially underwater probe] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz. — Int.Cl.: B63C 11/49\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 400571 A1 ; Opubl. 2013-04-02. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 7, s. 15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL400571A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu: