Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania — [Automation of urban bus depot – the prove of concept] / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 181–189. — Bibliogr. s. 188–189

    orcid iD

  • słowa kluczowe: eksploatacja obiektów technicznych, środki transportu, przemysł samochodowy, przetwarzanie obrazu, testowanie laboratoryjne, END LINE

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

    orcid iD

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka, Konrad Jaworski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Czterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie — [Four-wheeled mobile robot moving in rough terrain] / Patryk Urbaś, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 205–212. — Bibliogr. s. 212, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową — [Four-legged walking robot with walk generator applying an artificial neural network] / Paweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 17–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: mobilny robot, poruszanie po schodach, nietypowa lokomocja

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot / Michał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 183–190. — Bibliogr. s. 190, Streszcz.

    orcid iD

  • keywords: SCARA robot, SCARA kinematics, CAE software

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Hybrydowy kontroler ruchu dla robota mobilnego do ucieczki z minimum lokalnego — [Hybrid motion controller for a mobile robot to escape from a local minimum] / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot mobilny, APF, D*, minimum lokalne

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bartłomiej Bonar

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Identyfikator 2-kołowego mobilnego robota — [Identificator of the two-wheeled mobile robot] / Wiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2002. — S. 141–148. — Bibliogr. s. 148, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Koncepcja koła magnetycznego z walcowymi magnesami dla mobilnego robota inspekcyjnego — [Magnetic wheel concept with cylindrical magnets for a mobile inspection robot] / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Justyna Haluk, Kalina Koniarz, Tomasz SZCZEPKOWICZ // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 7–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: mobilny robot inspekcyjny, koło magnetyczne, inspekcja konstrukcji stalowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Szczepkowicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Koncepcja robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania miejskich terenów zielonych — [The concept of a mobile robot designed to clean urban green areas] / Jan Brzyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 27–34. — Bibliogr. s. 34, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot mobilny, druk 3D, robot sprzątający, troska o środowisko, misja społeczna, gąsienice, wall-e

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Koncepcja robota typu trąba słonia — [Robot concept of elephant trunk type] / Kamil Tomczyk, Michał PYZA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 77–84. — Bibliogr. s. 84, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: manipulator, robotyka, trąba słonia, hiperredundantny, koncepcja, cięgna

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Pyza

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Lokalizacja mobilnych robotów podczas zadań autonomicznej inspekcji w terenie nieznanym za pomocą metod SLAM — [Location of mobile robots during autonomous inspection tasks in unknown environment by SLAM techniques] / Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 9–14. — Bibliogr. s. 14, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: eksploatacja, lokalizacja, SLAM, AMCL, EKF, ROS

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Andrii Kudriashov, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Mechatronic design of the six legged walking robots / BURATOWSKI T., GIERGIEL M., UHL T. // W: Engineering achievements across the global village / ed. Janusz Szpytko. — Cracow–Glasgow–Radom : The International Journal of INGENIUM, 2005. — (Monographic series of the Library of Maintenance Problems = Monograficzna seria wydawnicza Biblioteka Problemów Eksploatacji). — Praca zawiera artykuły z: The International Journal of INGENIUM 2005 (1–2–3–4). — S. 457–462. — Bibliogr. s. 462, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Modelowanie mobilnego robota gąsienicowego w przestrzeni stanu — [Modeling a mobile tracked robot in the state space] / Bartłomiej Bonar, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-8-1. — S. 15–26. — Bibliogr. s. 25–26, Streszcz.. — Dod. afiliacja autorów: Roit Technologies Sp. z o. o., Nielepice

    orcid iD

  • słowa kluczowe: dynamika, kinematyka, robot mobilny, równania Maggiego, napęd gąsienicowy, przestrzeń stanu, linearyzacja modelu matematycznego

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Modelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego — [Modeling, simulation and verification of mobile robot for inspection of pipelines with adaptive reconfiguration of the driving mechanism] / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 17–26. — Bibliogr. s. 25–26, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Opracowanie modelu kończyny o zmiennej geometrii — [Development of a limb model with variable geometry] / Michał MAŃKA, Tomasz BURATOWSKI, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad Jaworski, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 55–70. — Bibliogr. s. 70, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: manekin, antropometria, morfer

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Lucjan Miękina, Piotr Andrzej Kohut, Michał Mańka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Opracowanie urządzenia do czyszczenia kotłów jako podsystemu robota inspekcyjnego — [Development of a boiler cleaning device as a subsystem of an inspection robot] / Kamil Dębosz, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — ISBN: 978-83-949477-3-6. — S. 79–86. — Bibliogr. s. 86, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: kocioł, robot inspekcyjny, osady, elektrownia węglowa, czyszczenie, czyszczenie ścian, czyszczenie kotła

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Projekt grupy mobilnych robotów kołowych — [Design of multiple wheeled mobile robots] / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk, Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2006. — ISBN: 83-7204-565-8. — S. 15–23. — Bibliogr. s. 23, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Projekt robota kroczącego – Saraptor II — [The project of walking robot – Saraptor II] / Tomasz BURATOWSKI, Maksymilian Woźniak // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 7–15. — Bibliogr. s. 15, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Projekt układu sterowania robota mobilnego wykorzystującego ROS — [Mobile robot with control in ROS environment] / Krzysztof Grybel, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie i dynamika urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka i Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie, 2019. — ISBN: 978-83-949477-2-9. — S. 85–92. — Bibliogr. s. 92, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sterowanie robota mobilnego, metoda pól potencjałowych, Robot Operating System, symulacja V-REP

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Rozszerzony filtr Kalmana wsparty warunkami logicznymi do nawigacji inercyjnej — [Extended Kalman filter supported by logical conditions for inertial navigation] / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 51–59. — Bibliogr. s. 59, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: filtr Kalmana, IMU, dryf, zadanie lokalizacji

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bartłomiej Bonar

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Symulacja i weryfikacja systemu nawigacji SLAM dla platformy mobilnej — [Simulation and verification of SLAM navigation system for mobile platform] / Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — ISBN: 978-83-64755-26-2. — S. 117–127. — Bibliogr. s. 126–127, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • System interakcji między robotem i człowiekiem wykorzystujący mimikę twarzy — [The system of interaction between the robot and man using face mimics] / Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz Piotrowicz // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 15–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: roboty społeczne, interakcja z robotem, naśladowanie mimiki, imitacja emocji

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • The dynamics aspects of modeling and control of the flying robot with attached two Degree of Freedom manipulator / G. CHMAJ, K. Seweryn, T. Rybus, T. BURATOWSKI, M. MUSIOŁ, M. Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics III : [the III conference on Aerospace robotics (CARO'2015) : Warsaw, 17–18 November 2015] / ed. Jerzy Sasiadek. — Cham : Springer International Publishing AG, cop. 2019. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-94516-3 ; e-ISBN: 978-3-319-94517-0. — S. 121–148. — Bibliogr. s. 146, Abstr.

    orcid iD

  • keywords: UAV, unmanned aerial vehicle, manipulator, drone, robotic hand, satellite manipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Chmaj, Michał Musioł

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-94517-0_8

25

  • The mono-wheel robot / Tomasz BURATOWSKI, Patryk CIEŚLAK, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2011. — ISBN: 978-83-7789-023-3. — S. 17–33. — Bibliogr. s. 33, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Patryk Cieślak

    cyfrowy identyfikator dokumentu: