Wykaz publikacji wybranego autora

Mieczysław Zaczyk, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5351-3948 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55311098800

PBN: 5e70922c878c28a04739122f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III — Path planning algorithms in unknown environment for Khepera III mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — Bibliogr. s. 1094, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Garbacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: